The green transition should be supported by investment in green technologies and capacity, including in energy efficiency and the circular economy while contributing to climate goals, promoting sustainable growth, creating jobs, and preserving energy security. The process of improving robotic systems and ensuring their autonomy makes it possible to search for new sources of energy supply. The idea of implementing a hydrogen fuel cell to power a service collaborative robot is also an innovative implementation and can increase the reliability and autonomy of the robot.
Hydrogen fuel cells are very efficient at converting the chemical energy of hydrogen into electricity. While internal combustion engines typically have efficiencies of around 20-30%, they have achieved efficiencies of 40-60%, depending on the specific technology and application. Flexibility is a key advantage of hydrogen fuel cells, as they can be used in a variety of applications, from powering vehicles to backup power for critical infrastructure, which makes hydrogen fuel cells a potential solution for robotic propulsion.
The goal of the project is to create and implement a collaborative robot using elements of AI that will be powered by a hydrogen fuel cell. The hydrogen used to charge the cell is green as it will be produced entirely from the electricity of a solar PV system. Innovative approaches to humanize robots and facilitate mechanical tasks have increased the demand for collaborative robots in recent years and are rapidly gaining popularity due to their many advantages, such as building a cognitive system to control the quality of technological processes and actions performed by the “Cobot”, thanks to the technologies with elements of artificial intelligence (AI).
The competence and expertise of the team in the field of service mobile collaborative robots, as well as systems with elements of artificial intelligence, allow the successful implementation of such a multidisciplinary topic.
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Работен пакет № 1
Сформиране на екип за изпълнение на проекта и оборудване на лаборатория.: Цел на работния пакет: Оформени работни места в лаборатория за нуждите на проекта.
Планирани дейности:
Дейност 1.1 Сформиране на екип за изпълнение на проекта, изготвяне и подписване на трудовите договори.
Дейност 1.2 Изготвяне на задание за обществена поръчка и закупуване на планираното по проекта оборудвани за обзавеждане на лоборатория.
52 270.90
52 118.03
Научноизследователска дейност: Дейността включва изпълнението на:
РП 2 Актуализация на проучването на световния опит и нивото на развитие в областта на приложение на водородна горивна клетка и соларна станция за производство на водородно гориво – старт месец 1, продължителност 4 месеца;
РП 3 Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - старт месец 2, продължителност 10 месеца;
РП 4 Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - старт месец 3, продължителност 14 месеца;
РП 5 Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - старт месец 6, продължителност 11 месеца;
РП 6 Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - старт месец 12, продължителност 7 месеца.“
93 724.40
58 419.11
Работен пакет 3: Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на методология за захранване на колаборативен сервизен мобилен робот с водородна горивна клетка.
Създаване на модел на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот.
Създаване прототип на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот използваща водородна горивна клетка.
0.00
0.00
Работен пакет 4: Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на базов прототип на колаборативния сервизен мобилен робот, задвижван с електричество от водородната горивна клетка.
0.00
22 857.81
Работен пакет 5: Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на базов прототип на зарядна станция използваща зелена енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка, задвижваща колаборативния сервизен мобилен робот.
0.00
0.00
Работен пакет 6: Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Апробиране на системата от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция в реални условия.
0.00
0.00
Работен пакет 7: Разпространение на резултатите.: Цел на работния пакет:
Популяризиращ резултатите по проекта.
17 065.93
2 484.33
Работен пакет 8: Управление: Цел на пакета:
Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения Времеви график.
Своевременно предаване на отчетите по отделните РП и успешно приключване на Работните пакети.
Провеждане на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
3 355.46
2 081.25
Notes:
System.Threading.Tasks.Task`1[Microsoft.AspNetCore.Html.HtmlString]
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN
