Identification

UMIS Number BG-RRP-2.017-0011-C02
Project Name ECO-FRIENDLY COLLABORATIVE ROBOTS POWERED BY GREEN HYDROGEN
Beneficiary 175905481 INSTITUT PO ROBOTIKA
Funding RRF ==> Recovery and Resilience Plan
Date of the Contract/Order 05.12.2024
Start Date 05.12.2024
End Date 30.05.2026
Status of Implementation of the Contract/Order of the Grant In execution (starting date)
Location of Performance
  • България, Югозападна и южно-централна България (BG4), Югозападен (BG41), София-Град (BG411), Столична, гр.София

Description

Brief description
Екологичният преход следва да бъде подкрепен от реформи и инвестиции в екологосъобразни технологии и капацитет, включително в енергийна ефективност и кръгова икономика, като същевременно се допринася за постигане на целите в областта на климата, насърчаване на устойчивият растеж, създаване на работни места и се запазва енергийната сигурност. Процеса на усъвършенстване на роботизираните системи и осигуряване на тяхната автономност дава възможност да се търсят нови източници на енергийно захранване. Идеята за внедряване на водородна горивна клетка за захранване на сервизен колаборативен робот е иновативна и с реализацията и може да се повиши надеждността и автономността на робота.
Водородните горивни клетки са много ефективни при преобразуването на химическата енергия от водорода в електричество. Докато двигателите с вътрешно горене обикновено имат ефективност от около 20-30%, те постигнат ефективност от 40-60%, в зависимост от конкретната технология и приложение. Гъвкавостта е основно преимущество на водородните горивни клетки, тъй като могат да се използват в различни приложения, от захранване на превозни средства до резервно захранване за критична инфраструктура, именно това прави водородните горивни клетки потенциално решение за внедряване в задвижванията на роботи.
Иновативните похвати за хуманизиране на роботите и улесняване на механичните задачи засилват търсенето на колаборативни роботи през последните години и бързо набира популярност поради множеството им предимства, например като изграждането на когнитивна система за контрол на качеството на технологични процеси и действия изпълнявани от кобота, благодарение на технологиите с  елементи на изкуствен интелект (ИИ).
Компетентността и експертизата на екипа в областта на сервизните мобилни колаборативни роботи, както и системите с елементи на изкуствен интелект позволява успешната реализация на подобна мултидисциплинарна тема.
Activities
  • Activity: Работен пакет № 1 Сформиране на екип за изпълнение на проекта и оборудване на лаборатория.: Цел на работния пакет: Оформени работни места в лаборатория за нуждите на проекта. Планирани дейности: Дейност 1.1 Сформиране на екип за изпълнение на проекта, изготвяне и подписване на трудовите договори. Дейност 1.2 Изготвяне на задание за обществена поръчка и закупуване на планираното по проекта оборудвани за обзавеждане на лоборатория. , Contracted Amount: 52 270.90 , Reported Amount: 52 118.03
  • Activity: Научноизследователска дейност: Дейността включва изпълнението на: РП 2 Актуализация на проучването на световния опит и нивото на развитие в областта на приложение на водородна горивна клетка и соларна станция за производство на водородно гориво – старт месец 1, продължителност 4 месеца; РП 3 Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - старт месец 2, продължителност 10 месеца; РП 4 Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - старт месец 3, продължителност 14 месеца; РП 5 Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - старт месец 6, продължителност 11 месеца; РП 6 Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - старт месец 12, продължителност 7 месеца.“ , Contracted Amount: 93 724.40 , Reported Amount: 58 419.11
  • Activity: Работен пакет 3: Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет: Създаване на методология за захранване на колаборативен сервизен мобилен робот с водородна горивна клетка. Създаване на модел на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот. Създаване прототип на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот използваща водородна горивна клетка. , Contracted Amount: 0.00 , Reported Amount: 0.00
  • Activity: Работен пакет 4: Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет: Създаване на базов прототип на колаборативния сервизен мобилен робот, задвижван с електричество от водородната горивна клетка. , Contracted Amount: 0.00 , Reported Amount: 22 857.81
  • Activity: Работен пакет 5: Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет: Създаване на базов прототип на зарядна станция използваща зелена енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка, задвижваща колаборативния сервизен мобилен робот. , Contracted Amount: 0.00 , Reported Amount: 0.00
  • Activity: Работен пакет 6: Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет: Апробиране на системата от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция в реални условия. , Contracted Amount: 0.00 , Reported Amount: 0.00
  • Activity: Работен пакет 7: Разпространение на резултатите.: Цел на работния пакет: Популяризиращ резултатите по проекта. , Contracted Amount: 17 065.93 , Reported Amount: 2 484.33
  • Activity: Работен пакет 8: Управление: Цел на пакета: Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения Времеви график. Своевременно предаване на отчетите по отделните РП и успешно приключване на Работните пакети. Провеждане на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“. , Contracted Amount: 3 355.46 , Reported Amount: 2 081.25

Participating Organizations

Partners None
Contractors
  • Contractor: Vantsa Partners LTD, Contracted Amount*: 35 708.62 , Reported Amount**: 35 708.62
  • Contractor: GR SCHOLASTIC LLP, Contracted Amount*: 0.00 , Reported Amount**: 475.33
  • Contractor: MV CORPORATION LTD, Contracted Amount*: 148 125.60 , Reported Amount**: 75 735.42
  • Contractor: PUBLISHING HOUSE OF BAS PROF. MARIN DRINOV, Contracted Amount*: 0.00 , Reported Amount**: 400.00
  • Contractor: International Institute of Informatics and cybernetics, Contracted Amount*: 0.00 , Reported Amount**: 566.52
Subcontractors None
Members of the Consortium None

Notes:

* The projected contract value may be lower than the reported one because of any of the following reasons:

  • For physical person, the contracted value does not include the employer expenses, which are admissible expenses and are accounted under the project
  • The Beneficiary has reported expense only with an invoice without a contract with the selected contractor
  • The beneficiary has reported over again expenses to the MA

** This column represents the amount of costs claimed by the beneficiary

Indicators

Indicator 1 Researchers working in supported research facilities, Measure Unit: Annual Full Time Equivalent, Base Value: 0.00 , Target amount: 2.00 , Reached amount: 1.05
Indicator 2 Number of scientific publications published in journals falling in the first two quartiles of the respective scientific field, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 3 Number of open source software programs, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 0.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 4 Number of patent or utility model applications filed, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 0.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 5 Number of scientific publications published in journals, referenced or indexed in global databases, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 6 Completed research projects in the field of green and digital transition, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00

Financial Information

Total Project cost 227 052.62 EUR
Grant 227 052.62 EUR
Self amount 0.00 EUR
Total actual amounts paid 174 291.75 EUR
Percentage of EU co-financing 100.00 %

Financial Corrections

None

Notes:

1 The quoted value represents the maximum amount of the imposed financial correction. Depending on the performance of the contract, the actual amount of the deducted financial correction may be lower.

2 A financial correction with a zero total value means that it has been canceled as a result of a court judgment.

Procurements

Procedure 1 Subject to due process: Доставка на елементи за колаборативен робот за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011-С01, Estimated Amount: 37 847.60
  • Differentiated position 1: „Доставка на елементи за колаборативен робот за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011-С01”
    Contractor: MV CORPORATION LTD
    Contract total funded value: 44 706.00
Procedure 2 Subject to due process: Доставка на компютърни конфигурации за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на Проект BG-RRP-2.017-0011-С01, Estimated Amount: 75 715.17
  • Differentiated position 1: Доставка на компютърни конфигурации за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на Проект BG-RRP-2.017-0011-С01
    Contractor: MV CORPORATION LTD
    Contract total funded value: 90 828.00
Procedure 3 Subject to due process: Доставка на лабораторно оборудване за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011-С01, Estimated Amount: 10 494.00
  • Differentiated position 1: „Доставка на лабораторно оборудване за нуждите на Институт по роботика-БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011-С01”
    Contractor: MV CORPORATION LTD
    Contract total funded value: 12 591.60
Procedure 4 Subject to due process: Доставка на лабораторно оборудване за система за производство, съхранение на водород и водородни горивни клетки за нуждите на Институт по роботика при БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011, Estimated Amount: 29 777.58
  • Differentiated position 1: Доставка на лабораторно оборудване за система за производство, съхранение на водород и водородни горивни клетки за нуждите на Институт по роботика при БАН в изпълнение на проект BG-RRP-2.017-0011
    Contractor: Vantsa Partners LTD
    Contract total funded value: 35 708.62
Procedure 5 Subject to due process: Разходи за извършване на проучвания, анализи и други услуги , Estimated Amount: 4 800.00
Procedure 6 Subject to due process: Разходи за изготвяне на експертна оценка за икономическия/пазарния потенциал на резултатите (разработката/ите) по проекта, юридически услуги за договори и други услуги, необходими за осъществяване на дейности по проекта., Estimated Amount: 4 694.40

Notes:

All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN