Екологичният преход следва да бъде подкрепен от реформи и инвестиции в екологосъобразни технологии и капацитет, включително в енергийна ефективност и кръгова икономика, като същевременно се допринася за постигане на целите в областта на климата, насърчаване на устойчивият растеж, създаване на работни места и се запазва енергийната сигурност. Процеса на усъвършенстване на роботизираните системи и осигуряване на тяхната автономност дава възможност да се търсят нови източници на енергийно захранване. Идеята за внедряване на водородна горивна клетка за захранване на сервизен колаборативен робот е иновативна и с реализацията и може да се повиши надеждността и автономността на робота.
Водородните горивни клетки са много ефективни при преобразуването на химическата енергия от водорода в електричество. Докато двигателите с вътрешно горене обикновено имат ефективност от около 20-30%, те постигнат ефективност от 40-60%, в зависимост от конкретната технология и приложение. Гъвкавостта е основно преимущество на водородните горивни клетки, тъй като могат да се използват в различни приложения, от захранване на превозни средства до резервно захранване за критична инфраструктура, именно това прави водородните горивни клетки потенциално решение за внедряване в задвижванията на роботи.
Иновативните похвати за хуманизиране на роботите и улесняване на механичните задачи засилват търсенето на колаборативни роботи през последните години и бързо набира популярност поради множеството им предимства, например като изграждането на когнитивна система за контрол на качеството на технологични процеси и действия изпълнявани от кобота, благодарение на технологиите с елементи на изкуствен интелект (ИИ).
Компетентността и експертизата на екипа в областта на сервизните мобилни колаборативни роботи, както и системите с елементи на изкуствен интелект позволява успешната реализация на подобна мултидисциплинарна тема.
Дейности
Дейност
Договорена стойност
Отчетена стойност
Работен пакет № 1
Сформиране на екип за изпълнение на проекта и оборудване на лаборатория.: Цел на работния пакет: Оформени работни места в лаборатория за нуждите на проекта.
Планирани дейности:
Дейност 1.1 Сформиране на екип за изпълнение на проекта, изготвяне и подписване на трудовите договори.
Дейност 1.2 Изготвяне на задание за обществена поръчка и закупуване на планираното по проекта оборудвани за обзавеждане на лоборатория.
52 270.90
52 118.03
Научноизследователска дейност: Дейността включва изпълнението на:
РП 2 Актуализация на проучването на световния опит и нивото на развитие в областта на приложение на водородна горивна клетка и соларна станция за производство на водородно гориво – старт месец 1, продължителност 4 месеца;
РП 3 Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - старт месец 2, продължителност 10 месеца;
РП 4 Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - старт месец 3, продължителност 14 месеца;
РП 5 Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - старт месец 6, продължителност 11 месеца;
РП 6 Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - старт месец 12, продължителност 7 месеца.“
93 724.40
58 419.11
Работен пакет 3: Проектиране и създаване на прототип на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на методология за захранване на колаборативен сервизен мобилен робот с водородна горивна клетка.
Създаване на модел на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот.
Създаване прототип на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот използваща водородна горивна клетка.
0.00
0.00
Работен пакет 4: Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка - - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на базов прототип на колаборативния сервизен мобилен робот, задвижван с електричество от водородната горивна клетка.
0.00
22 857.81
Работен пакет 5: Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на зелен водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Създаване на базов прототип на зарядна станция използваща зелена енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка, задвижваща колаборативния сервизен мобилен робот.
0.00
0.00
Работен пакет 6: Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек - деактивиран поради вливане в ред 2.: Цел на работния пакет:
Апробиране на системата от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция в реални условия.
0.00
0.00
Работен пакет 7: Разпространение на резултатите.: Цел на работния пакет:
Популяризиращ резултатите по проекта.
17 065.93
2 484.33
Работен пакет 8: Управление: Цел на пакета:
Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения Времеви график.
Своевременно предаване на отчетите по отделните РП и успешно приключване на Работните пакети.
Провеждане на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
3 355.46
2 081.25
Забележки:
System.Threading.Tasks.Task`1[Microsoft.AspNetCore.Html.HtmlString]
Елемент в светло синьо позволява показване на детайли при избирането му
Всички суми са в евро (EUR) /1 EUR = 1,95583 BGN
