| Изследване на съществуващи научни достижения, технологични и пазарни решения и дефиниране на концептуален модел за иновативно директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор (HY-JOY) (Дейността ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал - 9 бр. експерти): Дейност 1 включва провеждането на изследвания, насочени към дефинирането на концептуален модел за иновативна хидравлична система, ползваща джойстик с хидравличен актуатор с отделен управляващ хидравличен кръг без постоянно налягане. Дейността е ключова за разработването на иновативния продукт по отношение на това, че чрез стартовите научни изследвания и анализ на използвани в практиката научни достижения и технологични решения (вкл. наличието на патентовани решения) ще се дефинира подходящо решение за реализация на системата с патентно чиста конструкция, с което да се покрият изискванията за функционалност, надеждност и ергономичност.
Дейността ще бъде реализирана чрез изпълнението на две изследователски задачи:
Д1.Зад.1. Изследване и оценка на съществуващите технологични решения: Обхваща изследване, анализ и оценка на съществуващи производствени технологични решения за осъществяване на системи за управление на хидравлични разпределители, с цел проучване на съществуващите решения и тяхното съответствие спрямо изискванията за безопасност, обратна връзка към оператора, надеждност и опростена конструкция.
Д1.Зад.2. Концептуален модел на компановъчно решение за хидравлична управляваща система: Работата по тази задача е свързана с конкретизиране на концепцията към определено конструктивно решение, основано на анализ на наличните производствени технологии, както и на прилагане на конкретни конструктивни решения. Обхваща дефинирането на основните технически параметри на концептуален модел на директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор с използване на иновативно оптимизирано решение, гарантиращо безопасност, надеждността на елементите от конструкцията, както и на цялата система, при осигуряване на отлична обратна връзка по натоварване към оператора. При дефинирането на параметрите на концептуалния модел на системата ще се търси решение с високи технико-икономически показатели (ниски експлоатационни разходи, вибрации и шум, липса на работен флуид под налягане)
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. подбор на квалифициран персонал за изпълнение на дейността - 1 - ви месец от изпълнението на проекта
2. заетост на персонала за изследване и анализ на съществуващите технологични решения - 1-ви - 3-ти месец от изпълнението на проекта
3. заетост на персонала за разработване на концептуален модел на компановъчно решение за хидравлична управляваща система - 3-ти - 6-ти месец от изпълнението на проекта |
71 261.06
|
43 257.68
|
| Създаване и изследване на виртуален модел на фамилия от системи за директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор (HY-JOY) с цел функционална оптимизация (Дейността ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал - 13 бр. експерти): Дейност 2 обхваща създаването на виртуален модел на фамилия HY-JOY (различни варианти на системата като типоразмери и характеристики без да се променя основната й функционалност), верификация на модели, симулиране и изследване на поведението им. Верифицираният виртуален модел на фамилията ще бъде използван за изследвания чрез симулиране на поведението на системата при различни видове натоварване и преходни процеси. В резултат от проведените изследвания, анализ и оценка ще бъде извършена оптимизация на параметрите на системата и режимите на работа на членовете на фамилния ред (минимум три типоразмера).
Дейността ще бъде реализирана чрез изпълнението на четири изследователски задачи:
Д2.Зад.1. Създаване на виртуален модел на фамилия HY-JOY за целите на последващи изследвания: Обхваща създаването на виртуален модел на иновативния продукт, в т.ч. на управляващата хидравлична система, работеща под ниско налягане, с изграждане на конструкцията във възли, подвъзли и елементи на база на вече създадения концептуален модел, детайлиране и оптимизиране, въвеждане на основна кинематика и метрика и силови параметри.
Д2.Зад.2. Изследване на системата по отношение на хидравлични загуби; анализ на критични конструктивни елементи и възли: Обхваща създаване на виртуален симулационен модел на системата в работни условия, необходим за провеждане на изследвания чрез симулация на поведението на системата. Основно се изследват и моделират процесите при задействане на системата, както и при гранични натоварвания.
Д2.Зад.3. Функционално оптимизиране на системата: Обхваща оптимизиране на формата, размерите и ергономията на проектираната система - включва и оптимизация на конструкцията на основните компоненти по отношение на технологичност и поставени конструктивни изисквания, включително оптимална силова обратна връзка с изпълнителния орган.
Д2.Зад.4. Функционално-стойностен и надеждностен анализ и оптимизация на дефинираните типоразмерни редове по отношение на съотношението надеждност/себестойност: Обхваща надеждностен анализ на механиката, на задвижващата част и на системата ръкохватка/хидравлична подсистема/актуатор за управление и стойностен анализ на цената на притежание (цена на придобиване и експлоатационни разходи за срока на експлоатация).
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. подбор на квалифициран персонал за изпълнение на дейността - 7-ми месец от изпълнението на проекта (ще бъде използван квалифицираният екип от Дейност 1, като към него ще се добавят още 4 бр. експерти)
2. заетост на персонала за създаване и изследване на виртуални модели, за изготвяне на анализ и оптимизация - 7-ми-12-ти месец от изпълнението на проекта
|
115 230.27
|
124 036.39
|
| Концептуално формоизграждане, изследване и развитие на система и алгоритми за управление на фамилията HY-JOY. Създаване на прототипен експериментален образец на типопредставител на фамилията HY-JOY (Дейността ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал - 13 бр. експерти): Дейност 3 ще обхваща процесите по компоновъчно формоизграждане, изследване и развитие на системата за хидравлично управление на фамилията HY-JOY, до достигане изработката на експериментален физически образец за целите на провеждане на функционални тестове и др. експериментални изследвания. Успешното изпълнение на дейността е важен фактор за достигане на необходимото ниво на технологична готовност на иновацията и за създаването на условия за демонстриране в релевантна среда на разработената технология.
За успешното изпълнение на дейността се предвижда осъществяване на две изследователски задачи:
Д3.Зад.1. Изграждане на цялостен тримерен модел на системата: Обхваща изграждане на детайлни 3D модели на системата, изграждане на 3D модели на ръкохватката. Следващата стъпка е свързана със създаване на детайлни 3D модели на хидравличната подсистема и управляващия актуатор. Последната стъпка е свързана с изготвянето на документация за изработване на функционален експериментален образец на избран типопредставител на фамилията.
Д3.Зад.2. Създаване и оживяване на експериментален образец за функционални тестове на типопредставител на фамилията HY-JOY - обхваща дейностите за изготвяне, сглобяване, напасване и „оживяване“ на системата. Изготвеният в лабораторна среда експериментален образец ще служи единствено за провеждане на изследвания, целящи изпитване и валидиране на идентифицираните варианти на технологично решение.
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. подбор на квалифициран персонал за изпълнение на дейността - 13-ти месец от изпълнението на проекта (ще бъде използван квалифицираният екип от Дейност 2)
2. заетост на персонала за формоизграждане, изследване и развитие на система и алгоритми за управление на фамилията HY-JOY, както и за създаване на прототипен експериментален образец - 13-ти-18-ти месец от изпълнението на проекта |
121 052.84
|
129 545.25
|
| Изследване и изпитвания на експериментален образец на типопредставител на фамилията HY-JOY (Дейността ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал - 11 бр. експерти): Дейност 4 ще обхване серии от изследвания и изпитвания в лабораторна среда на изготвения експериментален образец на типопредставител на фамилията системи за директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор, като фокусът е валидиране на разработената конструкция, отчитаща избраните производствени технологии. След анализ и оценка на резултатите ще бъдат внесени корекции с цел оптимизация при работа на системата – включване и използване на системата в лабораторни условия, симулиращи управление на хидравлични разпределители и сервоклапани.
Целта е в резултат на успешното изпълнение на дейността да бъде обобщена и създадена необходимата база от научни и технологични знания (в т.ч. варианти на конструктивни и технологични решения за иновативната система), която да послужи като надеждна основа в бъдещото експериментално развитие и демонстрация на търговски използваем прототип на и довеждането му до краен пазарен продукт.
Дейността включва изпълнението на следните задачи:
Д4.Зад.1 - Изследвания и изпитвания в лабораторни условия, симулиращи работна среда. Обхваща развъртане при първоначално включване, следене и стабилизация на честотата на въртене на празен ход
Д4.Зад.2 - Изследвания и изпитвания в лабораторни условия за валидация на ергономичните параметри. Включва изследвания за удобство при експлоатация, усилия и умора в оператора, субективно усещане, усещане за обратна връзка по натоварване
Д4.Зад.3 - Анализ на експерименталните резултати и дефиниране на корекции с цел отстраняване на възникнали проблеми. Обхваща коригиращи въздействия до постигане на дефинираните параметри и планираните показатели на системата по отношение на управление и контрол при вариране на натоварването (при претоварване до 50%)
Д4.Зад.4. Анализ на конструкцията с отчитане на резултатите от изпитванията и технико-технологичните аспекти
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. подбор на квалифициран персонал за изпълнение на дейността - 19-ти месец от изпълнението на проекта (ще бъдат използвани 11 души от наетия до момента квалифициран екип)
2. заетост на персонала за извършване на заложените изследвания и изпитвания на експерименталния образец, както и за изготвяне на съответните анализи - 19-ти-24-ти месец от изпълнението на проекта |
93 433.95
|
83 676.16
|
| Придобиване на ДМА, необходим за разработването на иновативно директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор (HY-JOY) (Дейността ще бъде изпълнена чрез закупуване на 1 бр. CNC стругово-фрезови обработващ център): Иновативният продукт, предмет на проекта - директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор представлява по своята същност цялостна система, включваща различни компоненти - ръкохватка и корпус на джойстика, актуаторни корпусни елементи с високи изсквания към точността и микрогеометрията на работните повърхнини и интерфейсни размери, както и редица ротационно симетрични детайли с виски нива на геометрична точност и взаимно разположение на повърхните от хидравличната система. Елемент от съществена важност при разработването на иновативния продукт е изработването на образци на отделните компоненти на системата с висока прецизност, които да послужат за валидация на конструкцията, технологията, за верифициране на различните изследвани технологични варианти и производствени процеси. Понастоящем "Системно интегриране" ЕООД не разполага с подходящ съвременен обработващ център, позволяващ да се комбинират операциите струговане, фрезоване и пробиване в една машина, който да може да бъде използван за разработването на компонентите на системата HY-JOY в дефинираните типоразмерни редове, да служи за тестване, изпитване и валидиране на определените технологии за осъществяване на иновацията. Ето защо, в проекта се предвижда закупуване на такъв център, който благодарение на заложените параметри ще гарантира успешното разработване на работещо и практически изпълнимо иновативно решение за директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор с валидирани технологични решения, като основа за бъдеща индустриализация.
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. провеждане на процедура за избор на изпълнител и сключване на договор за доставка на 1 бр. CNC стругово-фрезови обработващ център - 3-ти-5-ти месец от изпълнението на проекта
2. сключване на договор за доставка на 1 бр. CNC стругово-фрезови обработващ център - 6-ти месец от изпълнението на проекта
2. изпълнение на договора за доставка на CNC стругово-фрезови обработващ център - 7-ми-12-ти месец от изпълнението на проекта |
198 000.00
|
197 600.00
|
| Придобиване на специализиран софтуер, представляващ дълготраен нематериален актив (ДНА), необходим за разработването на иновативно директно дистанционно управление чрез мнемоничен джойстик с хидравличен актуатор (HY-JOY) (Дейността ще бъде изпълнена чрез закупуване на 1 бр. лиценз за специализиран софтуерен пакет за симулиране и оптимизация на леярските технологии): В рамките на дейността ще бъде закупен и внедрен специализиран софтуер (софтуерен пакет) за симулиране и оптимизация на леярски процеси - 1 бр. , който ще бъде използван в периода на изпълнение на проекта за разработването на иновативния продукт.
Дейността е ключова за реализацията на проекта, тъй като специализираният софтуер ще подпомага виртуалното моделиране, конструирането, изследването и оптимизирането на технологиите, свързани с производството на отливки за основните компоненти на иновативния продукт (например корпус на мнемоничния джойстик и др.). Технологията за симулиране и оптимизация на леярски процеси, на която се базира предвиденият за закупуване софтуер, ще осигури необходимите условия за идентифициране и утвърждаване на надеждни и рентабилни решения за проектиране на съответните компоненти на HY-JOY, за коректно формообразуване на основните компоненти на системата, за дизайн на необходимата бъдеща инструментална екипировка, за ефективно изпитване, валидация и корекция до достигане на желаните параметри.
Необходимите стъпки за изпълнение на дейността включват:
1. провеждане на процедура за избор на изпълнител и сключване на договор за доставка на 1 бр. лиценз за специализиран софтуерен пакет за симулиране и оптимизация на леярските технологии - 3-ти-5-ти месец от изпълнението на проекта
2. сключване на договор за доставка на 1 бр. лиценз за специализиран софтуерен пакет за симулиране и оптимизация на леярските технологии - 6-ти месец от изпълнението на проекта
3. изпълнение на договора за доставка на 1 бр. лиценз за специализиран софтуерен пакет за симулиране и оптимизация на леярските технологии, инсталиране на софтуера, обучение на отоговорни лица за работа с него - 7-ми - 9-ми месец от изпълнението на проекта |
100 000.00
|
89 895.00
|
