Bulmag was set up in 1991 and is specializing in the filed of computerization and automation of work processes.Provides all kinds of services involved in the research and design of computerized systems in offices,manufacturing plants,banks,and any related equipment and software.The company and its shareholders have extensive experience in the development of innovations.The managing director is also the inventor of Useful ModelNoBG2384,while the shareholder Savelina Shopova is the inventor of a number of innovative products with two currently existing patents №65471 and №65674.Bulmag also holds Useful Model №BG2216.With this project proposal the company aims to develop a robot for industrial purposes with innovative software for manual, spatial, and remote handling.Robotization is becoming more and more widespread in the industrial and the energy sector both in our country,and around the world.Leading companies in the field of mechanical engineering, the automotive industry,the energy sector,etc.are investing an increasing amount of resources in order to incorporate the so-called robotization in their manufacturing processes.The major problems which stand in the way of this process are the high price of the equipment required for its realization and integration; the need of highly qualified staff, its shortage and the significant expenses involved in its employment.The innovative robot for industrial purposes is a robot with six degrees of freedom,with options for manual, spatial,and remote navigation, which will be the solution to these problems offering a substantially cheaper product,easier to handle and navigate,whose purpose is to satisfy the specific requirements of the local and the global markets.
The proposed innovation is a novelty on the European and global markets,and falls within the IS3 thematic area Mechatronics and CleanTech, and in particular in priority direction Robotics and Automation of Processes,Including 3DModelling of Robotized Autom. Systems
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Извършване на изследвания, изпитвания, измервания, необходими за разработването на Иновативен софтуер за ръчна, пространствена и отдалечена манипулация на робот за индустриални цели: Първата дейност ще стартира с назначаването на екипа по проекта, който да извърши необходимите изпитвания, изследвания, проучвания и тестове за разработването на робот за индустриални цели с иновативен софтуер за ръчна, пространствена и отдалечена манипулация на Булмаг АД ще назначи на пълен работен ден за 18 месеца 6-ма специалисти в областта на информационните технологии, електрониката, роботиката и механиката. Активно участие в изпълнението ще вземат и 3-ма експерти на партньора - СДРУЖЕНИЕ ЗА НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКА И РАЗВОЙНА ДЕЙНОСТ - към София Тех Парк АД. Иновативният продукт се предвижда да има три основни компонента - софтуер, електроника и механика. При първоначалния анализ на идеята се заложиха няколко основни етапа от индустриалните научни изследвания, през които е необходимо да премине работата на екипа за да се достигне до изработването на отделните компоненти - ще се стартира с проучване и анализ на функционалностите и техническите спецификации на отделните компоненти и определяне на най-подходящите за целите на разработката. Последващ е дизайн на електрониката - изработка на електронните схеми и прототип на класове и интерфейси. Следващия етап е технологичната изработка на трите компонента, като най-съществена и обемна е разработката на софтуера, който ще се имплементира в електроника и на края създаване на механиката, в която ще се вгради електрониката. Планирано е софтуерът да се състои от 4 модула:
1.Управляващ модул, който ще осигурява позициониране на вала на моторите на робота в нулево положение и на върха на рамото на робота. Посредством него ще се записват точките по траекторията на движение от начална до крайна позиция и ще осигурява възможността за изчисляване на минималното движение на всеки един мотор.
2. Модул за освобождаване на тягата в електромоторите. Модулът дава възможност при прилагане на усилие върху работа, електромоторите да се завъртат принудително (преместване на ръка).
3. Модул „самообучение”- Този модул дава възможност за оптимизиране на движенията на робота, което ще осигурява след определен n – брой пъти изпълнение на дадено движение робота сам да избира най – добрия и ефикасен път от началната до крайната точка
4. Модул за ръчна манипулация на робот от разстояние. Този модул е приложим при добавяне на втори робот със същата физическа конструкция, но без мотори, а само с енкодери.
След разработването на модулите и тестването им в симулирана среда ще се имплементират в електрониката, която от своя страна преди това ще бъде проверена за коректно насищане на платките.
За постигане на крайната цел на дейността ще се ползват консултантски услуги за тестване и оптимизиране на електрониката, която ще се конструира по време на разработването на иновацията от екипа експерти, както и изследване за Якостен анализ на механичната конструкция, посредством метод на крайните елементи. Тестването на електрониката ще премине през няколко етапа - тестване на ниво програмна единица, интеграционно тестване, системно тестване и функционално тестване. Целта е да се установи дали при валидни входни данни, се генерират очакваните резултати, а при невалидни входни данни се генерират системни съобщения за грешка. Както и да се установи спазването на индустриални стандарти. При експлоатация на индустриални роботи от съществено значение е товароподемността им, която се определя от якостта на отделните компоненти на устройството. За да се определи подходящ материал, от който да се изработи съответния компонент е необходимо да се направи предвиденият якостен анализ. Който освен за определяне на материала за изработка на компонентите, също така е и за да се определи максималната товароподемност на робота.
396 535.00
376 096.97
Създаване и тестване на прототипи: Настоящата дейност ще се осъществи изцяло от екипа по проекта от страна на Булмаг АД и от екипа на партньора по проекта Сдружението за научно изследователска дейност. След създаването и тестването на отделните съставни компоненти на робота ще се пристъпи към тяхното асемблиране и създаване на прототип. Съгласно първоначално формулираната концепция роботът, който ще се управлява от иновативният софтуер се предвижда да бъде с шест степени на свобода. Като се предвижда стабилна неподвижна основа на която е фиксиран перпендикулярно мотор за първа степен на свобода осигуряващ въртене върху оста на основата на цялото рамо на робота. За мотора е прикрепена скоба (планка) на която е монтиран друг мотор осигуряващ втора степен на свобода – перпендикулярно на оста на въртене на първата степен на свобода. За втория мотор е прикрепено рамо в края на което е монтиран трети мотор, като оста на въртене на третия мотор е перпендикулярна на рамото на втория мотор. За третия мотор е прикрепено рамо, като на края на рамото е закрепен четвърти мотор който осигурява четвъртата степен на свобода. Оста на въртене на четвъртия мотор е перпендикулярна на оста на въртене на третото рамо. В края на четвъртия мотор е закрепен пети мотор, който осигурява петата степен на въртене. Оста му на въртене е перпендикулярна на оста на въртене на четвъртия мотор. За петият мотор е закрепена планка за която е монтиран шестия мотор, който осигурява шеста степен на въртене. Остана му на въртене е перпендикулярна на оста на въртене на петият мотор.Предвижда се всички мотори да се управляват от високотехнологични контролери. Всички контролери ще са свързани в комуникационна мрежа към която ще бъде свързан и интерфейс за връзка с компютър. Всеки един мотор ще притежава абсолютен енкодер, който да дава информация на контролера за позицията на вала на мотора. Респективно контролера ще бъде в състояние да позиционира вала на мотора с прецизност равна на 360/P, където P е броя на импулси за един оборот осигуряващ енкодера. По този начин при заявка, контролера ще може да върне точната позиция на вала за даден мотор. Тези функционалности ще се изпълняват посредством иновативния софтуер, който ще бъде обект на разработка от наетия екип за изпълнение на дейността в първата предвидена дейност за провеждане на индустриалните изследвания. За създаването на прототипа и успешното провеждане на тестовете му в лабораторна среда, екипа по разработването се нуждае от закупуването на - 12 мотора, посредством които за де осигури шестстепенна свобода на действие. Всеки един мотор осигурява една степен на свобода. Предвидените за придобиване мотори са 12, поради факта, че за да се осъществи функционалността за ръчна манипулация на робот от разстояние се налага наличието на втори робот със същата физическа конструкция.
92 100.00
91 772.33
Придобиване на ДМА - 12мотора.: За да се създаде прототип, с който да се демонстрират функционалностите на иновативния софтуер за ръчна, пространствена и отдалечена манипулация на робота за промишлени цели, екипа по проекта се нуждае от осигуряването на 12 броя мотори, които да осигурят 6 степенна свобода на движение на два робота. Една от иновативните функционалности е ръчна манипулация на робота от разстояние. За да се осигури тази функционалност е необходимо втори робот със същата физическа конструкция. Посредством ръчно очертаване на траекторията на движение на отдалечения робот ще се очертае траекторията на основния робот.
148 200.00
148 000.00
Проучване за новост и подготовка на документация за заявка патент и или полезен модел: В тази дейност се предвижда наемането на патентен експерт, който да направи проучвания за новост на разработваната иновация. За изпълнението на възложената задача ще му бъде предоставено описание на разработката, както и направените чертежи в процеса на разработване. Патентния експерт на база предоставените материали ще проучи пазара за наличието на сходни разработки и решения. Като опише приликите и отличителните характеристики на иновативното устройство. След направеното проучване ще се вземе решение за възможността за индустриална защита на иновативния продукт. При положително становище от патентния експерт ще се пристъпи към изготвяне на заявка за защита на индустриалната собственост.
18 500.00
18 500.00
Визуализация на проекта: С цел осигуряване на информираност и публичност на населението за изпълнението на проекта и оповестяване получаването на БФП от Европейския съюз ще се предприемат мерки за изработката на визуализационни материали. Предвижда се да се изработят 3бр. информационни табели, съответстващи на заложените изисквания в Наръчника за визуализация 2014 - 2020 от 29.01.2015г. Целта е поставяне на видно място в офисите на компанията в гр. София и гр. Монтана, както и в офиса на екипа от страна на активния партньор по проекта - Сдружение за научно изследователска дейност. Освен табелите се предвижда и изработването на информационни стикери, съответстващи на заложените изисквания в Наръчника за визуализация 2014 - 2020 от 29.01.2015г., които да се поставят на видно място на придобитите 12бр. мотора във връзка с прототипирането.
1 000.00
955.00
Notes:
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
