| Работен Пакет 1 Управление на риска, управление на правата по интелектуална собственост, координация и управление на проекта: Дейността съвпада с Работен пакет 1, така както е описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите по Работния пакет са организирани в три работни задачи (РЗ):
РЗ 1.1 Управление и координация на проекта, включително:
-Изграждане и прилагане на процеси за финансово счетоводно и бюджетно отчитане
-Мониторинг на напредъка по отделните работни пакети (РП) и осигуряване изготвянето на подкрепящ и документи (deliverables) по график
-Наблюдение на значимите проектни рискове, оценка на вероятност и въздействие, прилагане на съществуващи мерки за избягването им и разработване на нови при необходимост
-Предлагане на допустими изменения в проектния план, когато е необходимо
-Организиране на регулярни срещи за отчет на напредъка (на 6 м)
-Подготовка на окончателен административен и финансов отчет
Стойност на разходите: 50 % от стойността на РП1
РЗ 1.2 Управление на риска
Дейности по управление на риска и осигуряване на качеството, включително:
-Създаване и поддържане на регистър на рисковете, обхващащ технически, търговски и регулаторни рискове, които могат да окажат влияние върху проекта, както и определяне на стратегии за тяхното смекчаване
-Разработване на план за осигуряване на качеството, включващ процедури за управление на проекта, механизми за изготвяне и преглед на подкрепящите документи (deliverables), процедури за ескалация в случай на пречки или забавяния и др.
Стойност на разходите: 25 % от стойността на РП1
РЗ 1.3 – Управление на правата по интелектуалната собственост:
-Текущо управление на портфейла от права по интелектуална собственост, което включва международни патенти, обхващащи SD-IRS, софтуерно-дефинирани спътникови платформи и оперативни/комуникационни методологии за събиране, обработка и обмен на космически данни между спътници и с наземни станции
-Оценка на резултатите от проекта с цел идентифициране на необходимост от допълнителни патентни заявки
-Подаване на най-малко 3 нови патентни заявки за допълнителна защита на новата комуникационна система
-Редовно актуализиране на съществуващия анализ за припокриване с права по интелектуална собственост на трети срани (Freedom to Operate, FTO) в ключовите целеви територии/области
Стойност на разходите: 25 % от стойността на РП1
Дейностите по работния пакет попадат в обхвата на допустимите дейности по т. 13, подт. II, а) и б) от УК:
а) дейности за технологично развитие
За РЗ 1.2
*Управлението на рисковете особено на техническите рискове е свързано с повишаване на зрелостта на технологията, при идентифициране на рискове и съответните стратегии за смекчаване, екипът реално извършва дейности по валидиране на технологичните решения, което подпомага прехода от TRL6/7 към TRL8;
*при анализ на рисковете за квалификация/валидиране е включено сътрудничество с научен център;
За РЗ 1.3 :Оценката на резултатите за нови патентни заявки изисква преглед на техническите резултати от разработките извличане от тях на нов патентуем елемент, което води до ново ниво на технологична зрялост.
б) комерсиализация и внедряване
За РЗ 1.1: осигуряват административната и организационна рамка за постигане на готовност за комерсиализация и внедряване; с дейностите се осъществява и правно осигуряване с оглед постигане на регулаторно съответствие, като по този начин покрива важни аспекти на регулиране и съотвествие със стандарти;
За РЗ 1.2. целят осигуряване на качеството и разработване на мерки за избягване на рисковете, като по този начин осигуряват защита на правата по интелектуална собственост, съответствие с регулаторни аспекти, които ще бъдат разгледани в другите работни пакети, стандартизация и осигуряване на квалификацията/валидирането на системата и нейните подсистеми и компоненти;
За РЗ 1.3: представляват защита на интелектуална собственост, с оглед внедряването й за завършване на разработването на интегрирана SD-IRS система, квалифицирана за космически полети с оглед последващото й излизане на пазара. |
261 000.00
|
0.00
|
| Работен Пакет 2 Предкомерсиални дейности: Дейността съвпада с Работен пакет 2 (РП2), така както е описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите по РП2 са организирани в 3 работни задачи (РЗ):
РЗ 2.1 Програма за ранни потребители (early-adopters)
В рамките на тази задача ще се изпълнява програма за ранни потребители, включваща около 20 потенциални клиенти (бизнес организации от космическия сектор).
Програмата ще бъде насочена към:
- подготовка на пазара за пускане на продукта, предмет на проектното предложение;
- предоставяне на ранен достъп до продукта с участие на екипа, който го разработва с цел оценка на обратната връзка и добавяне на нови функционалности.
Програмата ще се състои от периодични дейности по взаимодействие чрез сесии на живо с нашия екип за разработка.
Програмата ще се основава на опита на ЕндуроСат при въвеждане на сложни космически технологии на пазара. За осъществяването й ще се ползва наличната база данни с 200 текущи клиенти на ЕндуроСат в космическия сектор. Над 9 бизнес организации от космическия сектор вече са заявили участие в програмата за ранни потребители.
Стойност на разходите: 42% от стойността на РП2
РЗ 2.2 Разпространение и комуникация
Тази задача ще се изпълнява в съответствие с план за разпространение, включващ работа с всички заинтересовани страни от страна на бизнеса, правителствените и регулаторните органи и обществеността, както и информиране за ползите от участието в мерките на EIC и финансирането от ЕС пред широк кръг от заинтересовани страни
Дейностите по РЗ включват:
-Актуализиране на текущия уебсайт на ЕндуроСат с нова специално създадена за проекта страница.
-Активно използване на платформи в социалните медии (напр. LinkedIn, YouTube) като канали за разпространение.
-Участие в релевантни за сектора изложения и конференции, вкл. International Astronautical Congress, ESA-CNES 4S Symposium и SmallSat Symposium.
-Използване на съществуващи отношения с водещи космически агенции (ESA, DLR, CNES, NASA) и лидери в областта на устойчивостта на космическата дейност (Space Sustainability Rating) за комуникиране на стратегическата важност на SD-IRS към индустриални и регулаторни заинтересовани страни.
-Използване на търговски мрежи за разширяване на каналите за продажби и достъп до нови възможности за финансиране.
-Ангажиране на хиляди студенти от 10+ държави чрез Space Challenges Academy.
Стойност на разходите: 29% от стойността на РП2
РЗ 2.3 Дейности по регулаторно съответствие
Тази РЗ включва текущо управление на регулаторното съответствие, необходимо за демонстрация в орбита (IOD) на SD-IRS (по WP8) и за бъдещата интеграция на системата в спътниците на ЕндуроСат за мащабиране на модела Space-as-a-Service, вкл.:
-Подготовка и подаване на заявления за комуникационни честоти (координация/регистрация);
-Придобиване на всички необходими разрешения и лицензи за експлоатация и демонстрация;
-Осигуряване на съответствие с изискванията за застраховане.
Стойност на разходите: 29% от стойността на РП2
Дейностите по работния пакет попадат в обхвата на допустимите дейности по т.13, подт. II, б) и в) от УК:
б) насочени са към готовността на пазара за комерсиализация и внедряване и важни аспекти на регулиране:
- дейностите по РЗ 2.1 са пряко насочени към комерсиализация на продукта и ангажиране на потенциални клиенти;
- дейностите по РЗ 2.3 са насочени към важни аспекти от регулирането на операциите в орбита и получаване на лицензии за демонстрация
в) дейности за комуникация и разпространение с цел максимизиране на въздействието от технологичната разработка:
Дейностите по РЗ 2.1 и 2.2 покриват почти всички канали за комуникация и разпространение
Дейностите по РЗ 2.1. и 2.3 могат да доведат и до технологично развитие, тъй като включват регулаторно осигураване на дейности по валидиране (демонстрация в орбита) и преминаване към TRL8, а също и дейности за повишаване зрелостта на технологията чрез оценка на обратната връзка от пазара и добавяне на нови функционалности. |
540 250.00
|
0.00
|
| Работен Пакет 3 Подробни сценарии и определяне на изисквания към системата: Дейността съвпада с РП 3 , описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите по РП са организирани в 4 Работни задачи:
РЗ 3.1 Анализ на мисии, определяне на сценарии
-Подготовка на изчерпателен набор от практически примери за анализ на мисии, обхващащи различни сателитни орбити, местоположения на наземни станции и реалистична концепция за операции на констелации, базирани на съществуващи клиенти и публични регистрации на мегаконстелации, с цел оценка на изискванията за качество на междуспътникова връзка и изтеглянето на данни;
- Извеждане на набор от разнообразни стандартни сценарии, които да се използват за валидиране на възможностите на системата и определяне на допълнителни изисквания и тестови случаи.
Цели се:
- конкретна параметризация за констелации, която може да се използва за еднозначна оценка на различни показатели за качество за тези сценарии и количествено определяне на важни комуникационни параметри, като необходима изходна мощност, антенни усилвания, свойства на предварително изкривяване и др.
- да се гарантира надеждна комуникация при дадена скорост и изчисление на крайните стойности при предположение за конкретен сценарий на конфигурация.
Включва и анализ на радиационната среда и формулиране на изисквания за сумарната йонизираща доза за електрическите, електронните и електромеханичните (EEE) компоненти, които ще се използват.
Стойност на разходите: 12 % от стойността на РП3
РЗ 3.2 Изисквания към подсистемите на SD-IRS
- извеждане на окончателни изисквания към интегрираната система и разпределянето им по подсистеми състоящи се от фронт ендове и Софтуерно дефинирано радио (SDR);
- определяне на производствени (функционални) показатели на системата, които могат да бъдат измерени на Земята, за да се гарантира надеждното ѝ представяне;
- определяне на функционални изисквания на ниво компоненти, които да се използват при тестването на компоненти и подсистеми и в свързаните доклади.
Цели се:
-надежден набор от изисквания като входни данни за инженерната фаза на фронт-ендовете на канала за низходяща връзка и междуспътникова връзка;
-- сценарии за тестови случаи на софтуера за междуспътниково насочване и изисквания за съвместимост със системите за управление на ориентацията и контрола (ADCS) на трети страни и приложими алгоритми;
- екологични изисквания по отношение на началните температури, нивата на изпитване и радиацията, които трябва да се използват по време на етапите на разработване и изпитване на разработката на подсистемите
Стойност на разходите: 10% от стойността на РП3.
РЗ 3.3 Схематичен дизайн на фронт-енда за сваляне на данни и междуспътникова връзка
-преглед на крайните изисквания за линк маржин и спецификациите на фронт-енда от доклада за анализ на мисията и избор на изходно решение (K-обхват или W-обхват) за фронт-енда за изтегляне на данни;
-изготвяне на окончателният схематичен проект на преобразувателя за повишаване на честотата (block-up converter) от основната лента на VW-SDR до съответния честотен обхват;
- финализиране на схематичното решение за целия радиочестотен фронт-енд, включително избора на EEE елементи и техните връзки.
Стойност на разходите: 39% от стойността на РП3.
3.4 Дизайн на конструкцията на фронт-енда за сваляне на данни и междуспътникова връзка
- Финализиране на конструктивният дизайн (layout design) на радиочестотния фронт-енд, съобразен с механичния проект.
- Радиочестотни симулации за потвърждаване на съответствието на конструкцията с изискванията на подсистемата;
- Създаване на пълните производствени файлове, необходими за изработката на хардуера и на производствена документация за летателния образец
Стойност на разходите: 39% от стойността на РП3.
Дейностите по РП 3 са типични дейности за технологично развитие, включващи подходяща комбинация от изследвания и дейности по валидиране, за да се повиши зрелостта на технологията по т. 13, подт. II, а) от УК. |
596 750.00
|
0.00
|
| Работен пакет 4 Разширения на VW-SDR: Дейността съвпада с РП4 , описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите са организирани в 3 РЗ:
РЗ 4.1 Разширяване на DVB-S2X
Към настоящия момент ЕндуроСат разполага с ядро от права по интелектуална собственост (IP ядра) за стандарт за цифрово видео излъчване (Digital Video Broadcasting): DVB-S2X IP (ETSI EN 302 307-2), придобито чрез лиценз за комерсиализация и интегрирано във VW-SDR. Всички модулации до 64-APSK са тествани с модем, като е постигната максимална полезна скорост на данни 600 Mbps по един канал в скалирания инженерен модел. Очаква се финалният летателен образец (FM) да достигне 1+ Gbps за канала след осъществяване на допълнителна оптимизация на RTL (Register-Transfer Level) в програмируемия логически матричен масив (FPGA).
В настоящата му версия могат да работят два канала поотделно, но не и едновременно. FPGA разполага с достатъчен ресурс, което ще позволи добавяне на логически блокове, за поддържане едновременно на два каналала - за високоскоростна низходяща връзка и междуспътникова връзка с умерена скорост. Ще бъде интегриран и съответния офтуер за осигуряване на достъп до новите функционалности на FPGA. Ще бъде извършена интеграция на протокол за GSE (Generic Stream Encapsulation, Обща капсулация на потоци) за оптимизиране на трансфера на данни.
Стойност на разходите: 28% от стойността на РП4
РЗ 4.2 Интеграция на протокол за междуспътникова свързаност
Към момента VW-SDR няма интегрирано IP ядро за приемен канал. Необходимо е да се избере подходящ протокол за междуспътникова връзка, базиран на съществуващи стандарти (както междуспътникови, така и традиционни TMTC). Ще бъде извършено проучване на пазара, за да се идентифицират подходящи протоколи на физическия слой и на слоя за синхронизация и кодиране, с цел ефективно използване на спектъра, като същевременно се поддържа скорост от 1-10 Mbps при основен случай на употреба S-обхват.
При наличие на готово (off-the-shelf) IP ядро за конкретния протокол, ще бъде извършено закупуване на лиценз за ядрото. В случай, че не бъде идентифициран общ стандарт, CCSDS 131.2-B ще бъде заложен като основа, а по-горните слоеве ще се базират на протокола ESPS на ЕндуроСат. Този протокол вече се използва за всички TMTC операции на ЕндуроСат и е доказан за междуспътникови комуникации в лабораторни условия. Ще бъдат добавени подходящи API (програмни интерфейси) и софтуерна интеграция над вече интегрираното IP ядро във FPGA, за да е достъпен протокола.
Стойност на разходите: 35% от стойността на РП4
РЗ 4.3 Интеграция на цифрова предкорекция (Digital Pre-Distortion, DPD):
VW-SDR ще постигне 1+ Gbps само при използване на по-високи модулационно-кодови режими (MODCODs) на DVB-S2X. Те обичайно се влияят силно от нелинейните ефекти в крайните мощни усилватели, което води до влошаване на качеството на сигнала и повишен EVM (Error Vector Magnitude) при желаната изходна мощност. За да се осигурят максимална пропускателна способност и оптимално качество на сигнала, ще бъде интегрирана цифрова предкорекция (DPD).
Ще бъдат прегледани няколко алгоритъма, като ще бъде възприет съществуващ за интеграция във FPGA алгоритъм (възлагане или закупуване на лиценз за IP ядро), или такъв ще бъде разработен от ЕндуроСат. ВЩе бъдат добавени подходящи API и софтуерна интеграция над вече интегрираното IP ядро във FPGA, за да стане новият протокол достъпен.
Стойност на разходите: 37% от стойността на РП4
Дейностите по настоящия РП попадат в обхвата на т.13, подт.II, а) и б) УК и могат да бъдат разпределени в две основни групи:
- дейности насочени към готовността на пазара за комерсиализация и внедряване, тъй като внедряват (вкл. собствени) или предвиждат провеждане на проучване за идентитфициране на стандарти, протоколи и ядра от права по интелектуална собственост;
- дейности които са насочени към технологично развитие и патентируем резултат - надграждане , разширяване и създаване на нови протоколи, IP ядра, алгоритми, както и валидация. |
729 000.00
|
0.00
|
| Работен пакет 5 Софтуер за междуспътникова свързаност: Дейността съвпада с РП5 , описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите са организирани в две работни задачи:
РЗ 5.1 Разработка на алгоритми за междуспътниково насочване :
Задачата включва:
Разработване на алгоритми за за определяне и контрол на ориентацията (ADCS) с цел минимизиране на грешката в относителната ориентация между два спътника в произволни ниски околоземни орбити (спътник-преследвач и спътник-цел), като се вземат предвид данни от двуредови елементи (TLE), както и масиви отизмервания от Глобална навигационна сателитна система (GNSS).
Генериране на измерване на относителна кватернионна грешка, базирано на алгоритъм за грубо насочване (само с TLE данни) и алгоритъм за фино насочване (с директни GNSS измервания).
Формулиране на акон за управление (контролен алгоритъм) (функция на Ляпунов или PID-регулатори), базиран на резултатите от измерването на грешките, както и опционални регулатори за предварителен контрол (feedforward), базирани на определянето на орбитата.
Както алгоритмите за определяне, така и тези за контрол ще бъдат обстойно тествани в симулирана среда.
Стойност на разходите: 57% от стойността на РП5
5.2 Интерфейс с абстракционния слой към ADCS:
След като бъдат разработени алгоритмите за контрол на относителното насочване, те трябва да бъдат интегрирани към ADCS системата на спътника-носител. Това ще бъде постигнато оптимално чрез абстракционен слой, който ще се използва като основен интерфейс. Този абстстракционен слой ще се състои от набор от функции, които преобразуват всички величини за насочване на SD-IRS във всякакви други координатни системи и скали, които могат да бъдат очаквани от ADCS системите на спътниците-носители. Абстрактционния слой ще прилага стандартни езици за описание на интерфейси и практики за генериране на софтуер, за да се минимизират усилията за интеграция със ADCS системи на трети страни
Стойност на разходите: 43% от стойността на РП5
Дейностите по настоящия РП попадат в обхвата на т.13, подт.II, а) от УК поради следното:
Те включват комбинация от приложни изследвания и дейности по валидиране, насочени към повишаване на технологичната зрялост (TRL) на съответните компоненти и на цялостната ADCS система:
Приложни изледвания:
- По отношение РЗ 5.1: Въпреки че основните принципи на ADCS и контролните закони са утвърдени, специфичното им приложение за минимизиране на относителната кватернионна грешка между два спътника в произволни ниски околоземни орбити (LEO) е сложна изследователска задача, изискваща иновативно комбиниране на различни източници на данни и синтез на усъвършенствани закони за управление.
- За РЗ 5.2 Разработката на абстракционен слой, който да служи като оптимален и универсален интерфейс между специализирани алгоритми за относително насочване (SD-IRS pointing quantities) и всякакви ADCS системи на спътници-носители (включително на трети страни), е дейност с висок изследователски характер. Тя включва: изследване на оперативната съвместимост и оптимизация на интеграционните усилия.
Дейности по валидиране за повишаване на зрелостта на технологията:
За РЗ 5.1: изрично е включени обстойно тестване в симулирана среда. Това е пряка дейност по валидиране на концепцията и функционалността на алгоритмите.
Дейностите в РЗ 5.1 и РЗ 5.2, не са рутинни, а включват разработване на нови алгоритмични решения и архитектурни подходи за сложни проблеми в космическата среда. |
589 500.00
|
0.00
|
| Работен пакет 6 Системна интеграция и квалификация: Дейността съвпада с РП6 , описан в Плана за изпълнение на проекта, отличен с „Печат за високи постижения“. Дейностите са организирани в три РЗ:
РЗ 6.1. Пускане в действие, тестване и квалификация на фронт-ендове за изтегляне на данни и и за междусателитна връзка
След изработване на летателните образци на двата фронт-енда се извършва процес по първоначално въвеждане в експлоатация (bring-up) и проверка на функционалността, който ще гарантира правилната работа на хардуера.
Предварителен софтуер, базиран на по-ранни версии (до TRL7), ще бъде доразвиван и тестван върху демо платки успоредно с производствения процес, за да се проверят основните функционалности на устройството веднага щом бъде произведено.
Хардуерът ще премине кампания за квалификация на ниво отделен компонент при съответни нива на вибрации и температура чрез използване на тестовия софтуер, преди да бъде извършено окончателното му интегриране във VW-SDR.
Очаква се да бъдат произведени поне 4 броя от всеки от двата фронт-енда, за да има един квалификационен модел, два модела за разработка и един модел за интегриране и тестване в рамките на SDR.
Стойност на разходите: 53% от стойността на РП6
РЗ 6.2 Интеграция на Системата SD-IRS:
След разработването и независимата верификация на алгоритмите те ще бъдат интегрирани във VW-SDR заедно с разработения абстракционен слой. Тъй като VW-SDR работи с вграден Linux, времето за изпълнение и закъснението в цикъла на тези алгоритми трябва да бъдат измерени в реалистични SDR сценарии на задачи. След това крайната система ще бъде тествана в режим hardware-in-the-loop (HIL), за да се гарантира правилното функциониране на системата за насочване.
Стойност на разходите: 25% от стойността на РП6
РЗ 6.3 Квалификация на Системата SD-IRS
Интегрираната система SD-IRS, заедно с всички хардуерни и софтуерни компоненти, след това ще бъде квалифицирана съгласно стандартите NASA GEVS/ESA ECSS на ниво подсистема. Тестовете ще включват вибрационни, термични и термовакуумни изпитвания, базирани на максимално предвидената среда съгласно стандартите и в определени случаи на доклада за анализ на мисиите.
Стойност на разходите: 22% от стойността на РП6
Дейностите от РП6 са насочени към технологично развитие, включващо подходяща комбинация от изследвания и дейности по валидиране за повишаване на зрялостта на технологията пот.13, подт.II, а) от УК:
РЗ съчетават елементи на приложни изследвания и систематични дейности по валидиране, с цел повишаване на технологичната зрялост (TRL) на ключови хардуерни и софтуерни компоненти.
1. Дейности, включващи приложни изследвания и разработка водещи до повишаване на TRL:
За РЗ 6.1: Производството на полетни модели е част от финалната фаза на развойната дейност и валидирането, последващият процес на "първоначално въвеждане в експлоатация и проверка на функционалността" съдържа значителен изследователско-развоен елемент. Разработката и тестване на софтуер, адаптиран към новия хардуер, е пряка развойна дейност.
За РЗ 6.2 предвижда измерване в реалистични SDR сценарии на задачи, което е част от процеса на оптимизация и валидиране на производителността в целевата среда.
2. Дейности по валидиране за повишаване на технологичната зрялост:
За РЗ 6.1: предвижда квалификация на хардуера при съответни нива на вибрации и температура, което е критична дейност по валидиране, кяето пряко повишава TRL до нива, подходящи за космически полети.
За РЗ 6.2: предвижда тестване в режим hardware-in-the-loop (HIL)", което води до повишава TRL от лабораторна среда към представителна оперативна среда.
За РЗ 6.3: предвижда квалифициране на интегрираната система SD-IRS по стандартите NASA GEVS/ESA ECSS на ниво подсистема, т.е. най-висока степен на валидация за космическа технология. |
849 500.00
|
0.00
|
