The project is aimed at developing an innovative hydraulic gripper for industrial robotic systems, with application in various industrial sectors. The goal of Sistemno Integrirane EOOD is, based on its expertise and experience in the development of innovative hydraulic products, with the help of its qualified experts and high-tech material base, to reach a unique solution for the world market, simultaneously meeting the highest requirements of the potential customers in the target market segment in terms of accuracy and grip strength, flexibility and versatility, low cost and optimized costs for the robotic device on which it is integrated.
The implementation of the project will include activities and tasks for design, validation, research, testing, prototyping and testing of the components of the innovative product and of the system as a whole, falling under the category of experimental development. The results achieved with the project will serve as a reliable basis for the future development and market realization of an innovative product with an extremely high potential for market success in the target segment of industrial robotics due to its distinctive advantages over existing competitive analogues.
As a result of the implementation of the Sistemno Integrirane EOOD will increase its capacity to successfully create and implement competitive innovative solutions on the world market, which will provide the company with stable prospects for development and growth.
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Извършване на изследвания, изпитвания, измервания и валидиране, необходими за разработването на иновативен продукт - хидравличен хващач за роботизирани индустриални системи (ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал): В рамките на дейността ще бъдат проведени на изследвания, измервания и изпитвания, насочени към определянето и вализирането на работещ модел за хидравличен хващач за роботизирани системи, който да осигурява висока точност и сила на захват, да бъде гъвкав и ефективен, както по отношение на обектите, които манупилира, така и спрямо роботизираните устройства, към които се интегрира. Дейността ще включва задачи като създаването на модел на хидравличен хващач, верификация на модела, симулиране и изследване на поведението му. Моделът ще бъде използван за изследвания чрез симулиране на поведението на системата при различни функционалности и процеси. В резултат от проведените изследвания, анализ и оценка ще бъде извършена оптимизация на параметрите с цел достигане на зададените проектни параметри.
Изпълнението на дейността включва 5 поддейности:
Поддейност 1. Изготвяне на концептуален модел за реализация на хидравличен хващач. Включва конкретизиране на концепцията към определено конструктивно решение за хващача, основано на анализ на състоянието на техниката и наличните производствени технологии, както и на прилагане на конкретни конструктивни решения за реализация. Обхваща също така дефиниране на основните технически параметри на хидравличния хващач по отношение на подход на захващане, якост на стискане, обратна връзка и аларми за неработоспособност, оптимизиране на налягането на системата и др.
Поддейност 2. Изготвяне на виртуален модел на хидравличен хващач за роботизирани системи - разработване на различни варианти на изпълнение на иновативния продукт като пръсти, адапторни плочки и др. за целите на последващи изследвания и изпитвания.
Поддейност 3. Изследване на модела по отношение прецизност на работа, сила на захват, интегритет и универсалност. Ще бъде изготвен виртуален симулационен модел, необходим за провеждане на изследвания чрез симулация на поведението на роботизираната система.
Поддейност 4. Оптимизиране на формата, размерите, функционалността и ергономията на проектирания хидравличен хващач. Оптимизация на конструкцията на основните компоненти по отношение на технологичност и поставени конструктивни изисквания, до утвърждаване на технологичните изисквания за иновативния хващач.
Поддейност 5. Извършване на функционално-стойностен и надеждностен анализ. Оптимизация на дефинираните параметри по отношение на съотношението функционалност/себестойност, в т.ч. стойностен анализ на цената на производство.
421 848.00
0.00
Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии, свързани с разработването на продуктова иновация - хидравличен хващач за роботизирани индустриални системи (ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал, използване на собствено оборудване - стругове с ЦПУ и закупуване на материали и консумативи, необходими за разработването на иновацията): В рамките на втората дейност ще бъде изготвен прототип на компонентите на хидравличния хващач и на системата като цяло. Дейността ще обхване серии от изследвания и изпитвания на изготвения експериментален прототип на иновативното решение, като фокусът е валидиране на разработката при отчитане на заданието за точност, сила, универсалност и гъвкавост, при дефициране на подходящи производствени технологии. След анализ и оценка на резултатите ще бъдат внесени корекции с цел оптимизация на конструкцията на отделните компоненти и системата като цяло, на предвидени обработки и др. Целта е в резултат на успешното изпълнение на дейността да бъде обобщена и създадена необходимата база от технологични и практически знания (в т.ч. варианти на конструктивни и технологични решения за иновативната захващаща система), която да послужи като надеждна основа за развитие и демонстрация в операционна среда на търговски използваем прототип на хидравличния хващач за роботизирани системи.
За успешното изпълнение на дейността се предвиждат следните поддейности:
Поддейност 1. Изграждане на детайлен 3D модел на хидравличния хващач, неговите компоненти и хидравличната система. Изготвяне на документация за изработване на функционален експериментален прототип на избрана реализация.
Поддейност 2. Изготвяне на 2D чертежи на база на 3D модела на хидравличния хващач.
Поддейност 3. Определяне на технология за производство на компонентите на иновативния продукт.
Поддейност 4. Изработване на компонентите на иновативния продукт. Създаване и оживяване на експериментален прототип за функционални и надеждностни тестове на избрана реализация на иновативния хидравличен хващач, вкл. изработка, сглобяване, напасване и „оживяване“ на прототипа.
Изготвеният експериментален образец ще служи за провеждане на изследвания, целящи изпитване и валидиране на идентифицираните варианти на технологично решение и заложените изисквания за точност на захват на обекти с различни форми, якост на стискане, товароносимост, интегритет и др.
Поддейност 5. Изследвания и изпитвания в условия, симулиращи работна среда. Тестове за валидация на заложените параметри на решението.
Поддейност 6. Анализ на резултатите от тестовете и дефиниране на корекции с цел отстраняване на възникнали проблеми.
Поддейност 7. Корекции до постигане на дефинираните параметри и планираните показатели на хидравличния хващач. Технологична адаптация на конструкцията. Повтаряне на изпълнението на задачите по предишните поддейности до достигане на необходимите точност, сила на захват, прецизност, надеждност и ефективност.
Поддейност 8. Финални тестове на прототипа в операционна среда. Утвърждаване на окончателни конструктивни, функционални и производствени параметри на иновативния продукт.
577 552.00
0.00
Notes:
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
