ECOPLASTICS Ltd. is a small enterprise developing in the field of polymer packaging production. The project includes activities and costs for the development, design, creation of a prototype and testing of a Robotic system for unfolding, forming and gluing cardboard packages - RSRFZKO. The project is aimed at experimental development of the innovative product, which will achieve technological readiness level TRL 7 - Prototype demonstrated in an operational environment. It is carried out within the framework of the thematic area "Mechatronics and microelectronics" from ISIS, sub-area "Mechanical engineering and equipment construction, incl. parts, components and systems, with an emphasis on universal, specialized, special /cyber/ and service robotics". The project will be implemented in KID 2008, which is new to the applicant - C 28.29 Manufacture of other general purpose machinery, not elsewhere classified. The main activities will be partially carried out by the company's team, as external services are provided for conducting scientific research at the stages that the applicant is not able to carry out the hardware prototyping of the system activity through the development of a world-class innovative product, which by its characteristics partially surpasses the existing alternative solutions. The expected results of the project implementation are the development of complete technical, constructive and technological documentation of the innovative product, prototyping and testing of the Robotic unfolding, molding system and gluing of cardboard packages, which will contribute to increasing the applicant's innovation capacity and competitiveness.
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Създаване и тестване на прототипи, свързани с разработването на продуктова иновация: Целта на настоящата дейност е осигуряване на капацитет и възможност на ЕКОПЛАСТИКС ООД за разработване на иновативен продукт, а именно: Роботизирана система за разгъване, формоване и залепване на картонени опаковки - РСРФЗКО. Иновацията попада в обхвата на тематична област на ИСИС 2021-2027„„Мехатроника и микроелектроника" от ИСИС, подобласт "Машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху унивирсална, специализирана, специална /кибер/ и сервизна роботика"", а дейностите по проекта ще се изпълняват на територията на по-слабо развит регион.
В основата на настоящата научно-изследователска инициатива стои реален обект от технологично естество с подчертан научен характер. Наречената накратко РСРФЗКО представлява система от компоненти, които включват 6-осен антропоморфен робот, поредица от хардуерни компоненти и софтуер. За системата, кандидатът има защитен полезен модел. Предвидено е създаване на два прототипа с различни размери - до 5 кг и до 20 кг и тяхното тестване в операционна среда.
Изпълнението ще премине през следните основни етапи:
1. Изготвяне на дизайн на компонентите на системата - чертежи и спецификации - извършено от кандидат
2. Детайлно описание на основните изисквания към хардуера и софтуера - извършено от кандидат
3. Разработване на цялостен модел на системата - извършено от кандидат
4. Възлагане на научно изследване на външен изпълнител за изработване на прототипите - 2 бр., съответно до 5 кг и до 20 кг товароносимост - за изпълнението на този етап кандидатът няма капацитет и ще го възложи на изпълнител. Тъй като ЕКОПЛАСТИКС се занимава с производство на изделия от полимери, а прототипирането на иновативния продукт изисква различен тип експертиза и оборудване, за научното изследване е предвиден разход за външна услуга.
5. Асемблиране на всички компоненти на системата, вкл. интегриране на сензори, актуатори и други необходими компоненти, както и програмиране на основни функции за управление на системата - извършено от кандидат
6. Тестване на функционалността - за базови движения и операции като разгъване, формоване и залепване на опаковки, оценка на точността и скоростта на движенията, извършване на тестове за откриване и отстраняване на евентуални проблеми и неизправности - извършено от кандидат
7. Оптимизация на прототипираните системи - анализ на резултатите от тестовете и идентифициране на областите за подобрение, при необходимост модифициране на системата за подобряване на функционалността и ефективността й и повторно тестване на прототипа след всяка промяна - извършено от кандидат
8. Тестване на надеждността и безопасността в релевантна среда - изпитване на системата за надеждност при продължителна работа и проверка на безопасността на операциите, включително избягване на колизии и реакция на аварии - извършено от кандидат.
9. Документиране на резултатите - създаване на документация за прототипа, включително технически спецификации, резултати от тестове и препоръки за подобрение - извършено от кандидат.
Дейността ще бъде изпълнена от специалисти, назначени на трудови договори от кандидата. Предвидено е за изпълнението да бъдат ангажирани четирима специалисти с необходимата експертиза и опит за извършване на предвидените етапи заети на 4-часов работен ден. Разходите за възнаграждения на персонала са формирани за 18 месеца, при 22 работни дни средно на месец или общо 6336 човекочаса.
В рамките на дейността са предвидени и разходи за научно изследване - прототипиране на 2 бр., съответно до 5 кг и до 20 кг товароносимост.
416 416.00
0.00
Notes:
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
