Saved trees
UMIS AND ITS USERS CONTRIBUTED TO SAVING 60 111 TREES
Български

Programme: Programme "Competitiveness and Innovation in Enterprises" 2021-2027

Planning region: All

Description

The project proposal refers to the thematic area "Mechatronics and Microelectronics. Design and production of high-tech and export-oriented mechatronic products with high added value incl. in the aerospace industry and participation in supra-national production chains; Hybrid validation of mechatronic systems through virtual and physical prototypes; Automotive and aero-mechatronics."

The subject of the project proposal is the implementation of a product innovation - Cycloidal  Speed Reducer with Intermediate Rolling Elements and Stabilized Dynamic Units -  CSRIRE SDU. The so-called CSRIRE SDU   is a high-tech and export-oriented mechatronic product.

Areas of application :
- drive robots;
- mechanical engineering;
- lifting equipment;
- mobile systems and platforms;
- exoskeletons;
- medicine;
- aviation;
- cosmonautics,
wherever and whenever high precision is required, operation in extreme temperature conditions, dusty environment and aggressive atmosphere.

Product innovation is our own development.
The Cycloidal Speed Reducer with Intermediate Rolling Elements and Stabilized Dynamic Units, the so-called CSRIRE SDU , is distinguished by:
- simplified design, eliminating jamming during reverse and parasitic vibrations during peak load;
- improved dynamic characteristics;
- high efficiency;
- reliability in extreme work.

The implementation of the product innovation requires commissioning of a CNC lathe. It should be a high-tech, innovative CNC lathe, with 3D simulation capabilities and easy epicycloid contour verification.
The project also includes implementation of specialized software, i.e. CAM technology for machining  with increased requirements. The synergy of optimal machining strategies through CAM technology and high-precision turning equipment with an active tool solves this task.
Activities
Activity Contracted Amount Reported Amount
Внедряване на иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена , т. нар. ЦРМТЕСДЗ" посредством придобиване на струг с цифрово програмно управление - 1 брой . : Проектното предложение е по режим "регионална инвестиционна помощ" и се отнася към тематична област „Мехатроника и микроелектроника. Проектиране и производство на високотехнологични и експортно ориентирани мехатронни продукти с висока добавена стойност вкл. в аеро-космическата индустрия и участие в над-национални производствени вериги; Хибридно валидиране на мехатронни системи чрез виртуални и физически прототипи; Автомобилна и авио-мехатроника." ОСНОВНА ЦЕЛ на проектното предложение е внедряването на продуктова иновация - Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизиранни динамични звена . Циклоидният Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и Стабилизирани Динамични Звена , т. нар. ЦРМТЕСДЗ представлява специфичен подклас на епициклоидални редуктори с добавка на междинни елементи/тела, с цел преобразуването на циклоидните редуктори от търкалящо-триещи се в изцяло търкалящи системи. В Циклоидния редуктор , ЦРМТЕСДЗ, ключовата част е циклоидното колело. Това е специална част от зъбно колело, която има формата на епициклоида. Изработването на най-важния елемент на циклоидния редуктор - циклоидното колело , преминава през предварителна термообработка , стругова обработка на струг и фреза с ЦПУ, плоско щлифоване, кръглошлифовъчна окончателна обработка. С придобиването и въвеждането в експлоатация на струг с ЦПУ с допълнителни С- ос и У-ос за фрезови операции ще бъде възможна 3D симулация , лесна проверка на контура на вълнобразователите (епициклоидални криви) . Така също , ще се осигури възможност за изпълнение от външна памет на различни формати ".dxf " , ".nc", т.е. чертежи (контурен профил) и генерирани от САМ ( софтуерно решение) програми. Залагаме следните минимални изисквания към оборудването - струг с ЦПУ с С-ос и У-ос за фрезови операции: 1. Струг с ЦПУ с С-ос и У-ос. 2. Максимален обработваем диаметър - по- голям или равен на 400 мм ; 3. Капацитет на прътовия материал - по-голям или равен на 80 мм; 4. Ход по ос Х - по-голям или равен 271мм; 5. Ход по ос Z - по-голям или равен на 830 мм ; 6. Мощност на шпиндела - по-голяма или равна на 25.5kW/17kW (40%/100%) 7. Максимална скорост на шпиндела по- голяма или равна на 4000rpm; 8. Скорост на бърз ход по оси X/Z - 30/30m/min; 9. Скорост на бърз ход по ос Y - 22.5m/min; 10. 12 позиционна револверна глава с 12 въртящи инструмента; 11. Директна измервателна система по ос Х; 12. Автоматично измерване на инструмента; 13. Цифрово програмно управление - 19" мултитъч контролен панел с висока резолюция ; - 3D симулация за проверка на контура , налични технологични цикли; - Двустранна комуникация на управлението от отдалечен компютър за приемане и предаване на данни и готови програми, т.е. възможност за външно изпълнение /външна памет; - Запис и експортиране на статическа информация за произведени детайли, време и количества, както и изразходени инструменти - т.е. мониторинг и следене на производството и ефективността в реално време ; 14. Стружко транспортьор 15. 3D Модел на машината в STEP формат ; С въвеждането на този ДМА ще бъде изпълнена и специфична цел - увеличение на производствения капацитет, т.е. производствената мощност на фирмата. Увеличението ще бъде за сметка на : - генериран допълнителен фонд производствено време; - съкратено време за настройки; - високите скорости на шпиндела и динамично задвижване на същия , и като резултат по-бързи машинни цикли ; - високи скорости на подаване по оси X/Z и допълнителна ос - Y. 344 000.00 0.00
Внедряване на иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" посредством придобиване на специализиран софтуер - САМ система за програмиране на металорежещи машини - 1 брой.: Внедряването на продуктовата иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" изисква придобиване на специализиран софтуер - САМ система за програмиране работата на металорежещите машини за машинно изработване на епициклоидални равнини с повишени изисквания. Сложните епициклоидални криви са възможни за изработване само с генерираните с CAM (Computer Аided Мanufacturing/modeling/machining) цифрови (NC) програми . Последните значително ще увеличат ефективността на оборудването по Дейност 1 за внедряване на иновацията. Залагаме следните функционалности: 1. Работа с файлове от типовете .sldprt, .sldasm , .step . 2. Съхраняване на технологичната информация директно в използваните типове файлове от т. 1. 3. Наличие на набор от технологични операции и стратегии с 2 до 5 едновременно управляеми оси. 4. Да предоставя функционални възможности за създаване на фрезови технологични процеси с използване на ротационни оси. a. Да може да управлява 5-осни машини с различна кинематика, както за позициониране, така и за обработване. b. Да предоставя различни инструменти за контрол на направлението на оста на инструмента при обработки с едновременно управление на 5 оси. 5. Да има възможност за автоматично избягване на възможни колизии на инструмента, държача, заготовката и закрепващите приспособления. 6. Да притежава функционалност за управление на стругови и струго-фрезови машини. 7. Да притежава възможност за дефиниране на заготовки на базата на всички видове 3D геометрия: да предоставя възможност за използване на стандартни по форма и размери заготовки. 8. Да притежава технологична база данни, съдържаща информация за инструменти, държачи, технологични процеси, обработваеми материали и режими на рязане. 9. Да притежава набор от постпроцесори , покриващи металорежещи машини от 2 до 5 оси. 76 500.00 0.00
Консултантски услуги в подкрепа на иновацията.: Консултации от лицензиран патентен специалист по заявяване и регистрация на права по индустриална собственост върху внедряваната иновация. 10 000.00 0.00
Защита на правата по индустриална собственост върху внедряваната иновация "Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена - ЦРМТЕсдз.": Дейността по защита на правата по индустриална собственост върху внедряваната иновация "Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена - ЦРМТЕсдз" ще бъде изпълнена чрез подаване на заявка към Патентното ведомство на РБългария за регистрация на полезен модел . Полезен модел се отнася за Циклоидален редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена : Реферат : Циклоиден редуктор с междинни търкалящи елементи и стабилизирани динамични звена използващ се в авиация, космонавтика, роботика, се състои от аксиалните лагери (7, 7`), (8), разположени между вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор - изходящ вал (2) и капак(4).Комбинацията от аксиалните лагери (7, 7`) и (8) във взаимодействие с вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор -изходящ вал (2), капак (4), осигурява плаващи хлабини в работно състояние и не позволява на вълнообразуватели (5, 5`) да се съпровождат от вибрации и заклинване. Така реализираната схема минимизира заклинване и вибрации при бърз реверс, позволява високи ъглови скорости и ускорения, евтина изработка, повишено КПД, в сравнение със сходни редуктори, изпълнени с канали за междинни търкалящи елементи (14, 14`), стопорни шайби и стегнати сглобки. Претенции : 1. Циклоиден редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена включващ корпус с вграден профилен венец и капак, входящ вал със симетрично дефазирани ексцентрици, и задвижващи вълнообразователи, зацепени с междинни търкалящи елементи, характеризиращ сe с това, че включва аксиалните лагери (7, 7`) и (8), които са в контактакт с вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор - изходящ вал (2), капак (4) 2. Циклоиден редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена включващ корпус с вграден профилен венец и капак, входящ вал със симетрично дефазирани ексцентрици, и задвижващи вълнообразователи, зацепени с междинни търкалящи елементи, характеризиращ се с това, че включва радиалните лагери (9) и (10), които контактуват с корпус (1), подвижен въртящ се сепаратор - изходящ вал (2) и капак (4). Прикачен файл - opisanie12022024.pdf 10 000.00 0.00
Помощни услуги от лаборатории за провеждане на изследвания, измервания и изпитания .: Тази дейност се обуславя от необходимоста от изпитване на надеждността и издръжливостта на внедряваната продуктова иновация - " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" . Необходимост от извършване на замервания на базата на оборотите в минута и методите за алгоритмична корелация. Целта е стандартизиране на " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕсдз" и параметризиране за серийно производство. 10 000.00 0.00

Notes:

Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
The project is financed by the Operational Programme "Technical Assistance" and co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund.
In implementing the project № 0115-CCU-2.1 "Information system for management and monitoring of EU funds in 2014-2020 - UMIS 2020" (BG161PO002-2.1.01-0007-C0001).