| Въвеждане на технологии от Индустрия 4.0 - част 1: Дейността ще бъде изпълнена чрез въвеждане на следните технологии посредством закупуване на 1 бр. клетка за роботизирано палетизиране на кашони:
А. Съвместни роботи (коботи)
• Роботи, проектирани да работят съвместно с хора в споделена работна среда, като осигуряват безопасност и взаимодействие с човека. Коботите се използват за автоматизация на задачи, които изискват човешко участие, но същевременно предлагат висока степен на гъвкавост, адаптивност и взаимодействие с човека.
Б. Индустриален интернет на нещата (Industrial Internet of Things – IioT)
• Свързани устройства и сензори: IIoT позволява интегриране на сензори в производственото оборудване и машини, които събират данни за работните параметри, качеството на производството и състоянието на оборудването в реално време.
• Мрежи за комуникация: Данните се предават в реално време чрез различни комуникационни технологии (например Wi-Fi, 5G или Bluetooth) към централни системи за анализ.
В. Анализ на големи данни (Big Data)
• Технологиите за събиране и анализ на големи данни позволяват на предприятията да идентифицират модели, зависимости и аномалии в производствените процеси.
• Предварителен анализ на данни: Инструментите за анализ предоставят възможности за мониторинг в реално време, което помага да се идентифицират потенциални проблеми и да се вземат навременни коригиращи действия.
Активът представява киберфизична система (CPS) с функции за автоматично поставяне на празен палет, хартиена подложка и транспортна система и с включени фолираща стреч машина, SCADA софтуер за управление, Siviko Smart Pallet и система за обща ефективност на оборудването – OEE.
Палетизирането се извършва от индустриален робот, оборудван с вакуумен хващач, с който се вземат кашоните, подложките и празните палети. Хващача има ултразвуков сензор, който измерва височината на поставеният палет и коригира програмата на палетизиране спрямо измерването. По-големия обхват на робота позволява да се палетизира едновременно на 2 броя палети с височина до 2700 mm. До робота са разположени две буферни позиции за празни палети и картонени подложки. Вземането на палет или подложка се прави чрез вакуум. 2 бр. конвейери се свързват производствените линии с клетката за палетизиране.
Транспортната система включва сензори за проследяване и управление и има шест позиции:
- Две позиции за палетизиране;
- Една буферна, на която се прехвърля готов палет от втората позиция за палетизиране;
- Една буферна позиция преди стреч машина, за двете производствени линии;
- Две буферни позиции след стреч машина, от която палета се взема с мотокар.
Фолираща машина представлява напълно автоматична машина за опаковане със стреч фолио с интегриран конвейер. Роботът е синхронизиран с автоматизирана стреч машина, като към него могат да се добавят AGV/AMR колички и ERP/MES системи. Това позволява изграждане на напълно автоматичен край на линията, с минимално участие на персонал.Системата осигурява база за бъдещи подобрения:автоматизирано етикетиране, измерване на тегло, интелигентен контрол на склад.
Индустриалният робот, конвейерните модули, опаковането със стреч фолио функционират като единна киберфизична система. Синхронизацията се извършва чрез индустриални протоколи и позволява координирано взаимодействие между физическото оборудване и цифровите модели в SCADA. |
250 533.02
|
0.00
|
| Въвеждане на технологии от Индустрия 4.0 - част 2: **** SCADA софтуер за управление на системата за пакетиране влючва следните функционалности:
- Управление на отделните подсистеми на системата за палетизиране;
-Ръчен и автоматичен режим на работа;
- Управление на работата на конвейерите;
- Подробни екрани където е необходимо;
- Управление на потребителите на системата;
- Статистически данни за работа на системата;
- Алармен модул.
SCADA системата отговаря на концепцията Internet of Things (IoT): Системата позволява събиране на данни от машини, сензори и контролери в реално време, чрез индустриални протоколи като OPC UA, Modbus TCP и Ethernet/IP.
SCADA системата покрива разширеният 5V модел за Big Data:
- Volume (Обем) – големи количества данни събрани от робот, PLC и HMI логове.
- Velocity (Скорост) – данни в реално време от бързи процеси като например цикли на робот и цикъл на работа на транспорта система.
- Variety (Разнообразие) – в системата има различни типове данни: позициониране, броячи и аларми.
- Veracity (Достоверност) – корекция на шумни сигнали, филтриране на грешни данни, синхронизация между устройства.
- Value (Стойност) – преобразуване на суровите данни в реални ползи: OEE анализ и оптимизация на производителността.
- Непрекъснат лог на аларми от PLC и HMI за анализ на причините
Технически примери:
- Запис на цикли на FANUC роботи с точност до милисекунди;
- Събиране на трендове на работа за оптимизиране на цялостната си
SCADA системата може да се интегрира с настоящата ERP система. Тя включва функционалности за трансфер на данни, събрани от робота и PLC контролера към ERP системата. Така се осъществява обединяване на производствени данни с бизнес данни, което позволява цялостна аналитика и оптимизация на производствените и логистични процеси
Управлението на робота се осъществява от панел компютър със Siviko Smart Pallet. Този софтуер позволява на крайния потребител да създава конфигурации за палетизиране без умения за програмиране. Те трябва да въведат само данни за конкретната конфигурация: размер, тегло и ориентация на обекта (торби, кашони и др.), размери на палета, подредба на обектите на четни и нечетни редове. Въз основа на въведената информация софтуерът автоматично променя движенията на робота. В допълнение, той проверява въведената информация и не позволява конфигурации, които са физически невъзможни или опасни. По този начин потребителите могат лесно и безопасно да създават или редактират сами програми за палетизиране, независимо от системния интегратор. С този софтуер роботизираното палетизиране става много по-гъвкаво и по-лесно за използване от крайния потребител.
|
0.00
|
0.00
|
| Въвеждане на технологии от Индустрия 4.0 - част 3: **** Въвеждане на Система за обща ефективност на оборудването – OEE
OEE (обща ефективност на оборудването) е показател за „най-добри практики“ и спомага за наблюдение и подобряване на ефективността производствени процеси.Той взема най-често срещаните източници на в производството и ги поставя в три категории: Наличност, Производителност и Качество. По този начин той дестилира сложните производствени данни в прости разбираеми показатели, които осигуряват индикатор за измерване на истинската производствена ефективност. Той също така е основата за вземане на информирани решения, които водят до подобряване на производителността.
- Наличността (Availability) измерва загубите на производителност от времето на престой (събития, които спират планираното производство за значително време). Получава се процент от планираното производствено време, през което оборудването е било в работен режим
- Производителността измерва загубите от бавни цикли (фактори, които карат процеса да работи с по-малка от максималната възможна скорост). Получава се процент, който е съотношение спрямо реално произведеното количество и теоретичното възможно за този период от време.
- Качеството измерва загубите от произведени части, които не отговарят на изискванията за качество. Това представлява процентното съотношение на годни продукти, спрямо общото произведено количество.
Заедно тези три фактора се комбинират в ОЕЕ;
OEE резултат - единично число, което осигурява пълна мярка за производствената ефективност. Резултатът е базиран на събиране на голям обем от данни от производствената линия чрез сензори и камерите за визуална инспекция. Данните се записват в база данни и се визуализират графично на HMI екран.
Налице е Вертикална интеграция на системи - чрез стандартизирани интерфейси (като OPC UA, MQTT, REST API) машините, роботите и PLC контролерите обменят данни в реално време със SCADA и ОЕЕ платформата. Тази интеграция елиминира нуждата от ръчен пренос на информация, минимизира грешките, подобрява проследимостта и осигурява оптимизирано планиране на производството. По този начин се получава цялостна видимост върху процесите и по-висока оперативна ефективност. |
0.00
|
0.00
|
