Saved trees
UMIS AND ITS USERS CONTRIBUTED TO SAVING 63 649 TREES
Български

Programme: Programme "Competitiveness and Innovation in Enterprises" 2021-2027

Planning region: All

Description

Kronotek Ltd. is active in the field of production of machinery and equipment with various applications in industry. The project proposal aims to develop a system for welding rotating bodies, such as pipes, fulfilling its functionalities through innovative hardware, mechanics and control and which has the possibility of easy transport to a desired location. 
The rotary welding system will be equipped with a stand/one or several, depending on the length of the pipe to be welded/ equipped with welding equipment and a computer control unit. The tubes to be welded are placed face to face on the rotating body unit, and depending on their diameter, the distance between each pair of rotating mechanisms is adjusted via the computer control unit so that the tube placed on each rotating mechanism can rotate freely, lying on their cylindrical bodies. Once the rotating mechanisms are positioned, an operator via the computer control unit will lower the gripping module, which via at least one pair of opposing wheels will stabilize the respective tube without preventing it from rotating. Once the tubes are clamped and butted against each other, activation of the rotary module will follow, which will rotate the tubes supported by the clamping modules via the rotating mechanisms. The welding apparatus will be activated and the position of the welding fixture module will be adjusted via the control unit so as to maintain the optimum conditions for obtaining a weld seam, by first executing a weld seam along the outer diameter of the tubes so that their faces are welded together. 
The development falls within the thematic area of ISIS Mechatronics and Microelectronics - Mechanical Engineering and Instrumentation, including parts, components and systems, with emphasis on universal, specialized, special/cyber/ and service robotics.
Activities
Activity Contracted Amount Reported Amount
Извършване на изследвания, изпитвания, измервания и валидиране, необходими за разработването на продуктова иновация - автоматизирана мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби. : Дейността ще се изпълни изцяло чрез използване на външни услуги/ разходи за възлагане на научни изследвания/, които да извършат проучвания, изследвания, изпитвания и индустриални научни изследвания за да се достигне до заложените функционалности на планираният за разработване иновативен продукт. В рамките на дейността ще се проведат научни изследвания, тестове и анализи на съставните компоненти на системата, за постигане на заложените им функционалности. Етапи на разработване на иновативна автоматизирана мобилна система за заваряване на ротиращи се тела, в частност тръби се предвижда да включват: 1.Формулиране на функционалните изисквания на иновацията Резултат от този етап ще бъде формулиране на всички основни функционалности, които иновативния продукт трябва да изпълнява. В този етап ще се дефинират и основните съставни компоненти на прототипа (софтуер, хардуер и електроника) 2.Формулиране на техническите спецификации на иновацията по отношение на механика, електроника и софтуер В резултат от този етап ще бъдат определени технически спецификации на прототипа – както и на отделните му съставни компоненти (софтуер, хардуер и електроника), така и в цялост. Техническото задание ще трябва да предостави възможност за постигане на всички предварително зададени функционалности на прототипа на автоматизирана мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби. 3.Дизайн на Механичните компоненти на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация - частта механика През този етап ще бъде изработен 3д дизайн на отделните механични съставни компоненти на прототипа, както поотделно, така и в цялост. Целта на дизайна е да се гарантира, че при коректна реална изработка на отделните компоненти на иновацията, тя ще покрива всички функционалности заложени в първоначалния проект. 4.Дизайн на Софтуерните компоненти на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация част софтуер По време на този етап ще бъде изработен софтуерните елементи на прототипа на Автоматизираната мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби, абстрактни класове и методи, ще бъдат определени протоколи за комуникация, а ако са необходими ще бъдат определени и методите за бъдещото реализиране на софтуера – среда за разработка, библиотеки и т.н. В резултат от този етап ще е изяснен подхода за реализацията на софтуерното обезпечение. 5.Дизайн на електрониката на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация - част електроника По време на този етап ще бъде изработен дизайн на електрониката на прототипа, както поотделно, така и в цялост. Целта на дизайна е да гарантира, че при коректна реална изработка на електрониката на иновацията, тя ще покрива всички функционалности заложени в първоначалния проект. 6.Изработка на механичните компоненти на прототипа, съобразно заложения дизайн в етап 3 7.Реализация на софтуерните елементи на прототипа - софтуер/фърмуер - ще се изработят софтуера (и/или фърмуера) на прототипа, в съответствие с подхода и средата, определени в етап 4 8. Изработване на електронните елементи съгласно дизайна направен в етеп 5 9.Асемблиране на функционален прототип През този етап ще се извърши реалното асемблиране на всички отделни съставни компоненти на прототипа – механични, софтуер и електроника и ще се реализира прототипа на иновацията, което е цел на проекта. 10.Тестване и верифициране на функционалните спецификации на прототипа През този етап ще се извършат всички типове функционални тестове и връзки на прототипа с цел верифициране на всички функционални спецификации заложени в етап 1 на проекта. Ще бъдат проверени връзките между софтуера и електрониката от една страна и електрониката и механичните компоненти от друга. По този начин ще се верифицира възможността за управлението на прототипа от софтуера – чрез електрониката. Ще се извършат тестове в реална среда на прототипа по предварително зададени параметри. 415 000.00 0.00

Notes:

Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
The project is financed by the Operational Programme "Technical Assistance" and co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund.
In implementing the project № 0115-CCU-2.1 "Information system for management and monitoring of EU funds in 2014-2020 - UMIS 2020" (BG161PO002-2.1.01-0007-C0001).