EXALTO EOOD is an engineering company that manufactures high-tech machines and entire modular drive systems that meet the needs and requirements of various customers. The company offers all necessary parts and components for comprehensive maintenance of various types of equipment. The company employs professional engineers and technicians who, based on their engineering knowledge, create their own developed technical solutions - servo controllers, CNC machine control software, firmware, etc. With the implementation of the object project proposal, we aim to introduce into production an innovative product - an intelligent robot with three degrees of freedom, which will find application in mechanical engineering and, in particular, will serve for industrial purposes with the possibility of spatial and remote manipulation, protected by a useful model with reg No. 4627 and representing an innovation that is radical and new at the world level, significantly surpassing the existing alternative solutions, since none of them contain all the signs of the innovation being implemented.
With the newly purchased assets, a new business facility of EXALTO EOOD will be created in the town of Karlovo, which will specialize in the production of the innovative robot. The implemented innovation falls into the thematic area of ISIS: Mechatronics and microelectronics and more precisely the priority direction: Design, development and production of robotic systems for automation, including and one with artificial intelligence; Promotion of the launch of serial production of Bulgarian autonomous robots and systems; increased implementation of robots and autonomous technologies in Bulgarian industry; use of robots in sectors with a long-term shortage of personnel such as: agriculture, hygiene activities, manual repetitive operations and others.
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Внедряване на продуктова иновация (стока), посредством придобиване на машини, съоръжения и оборудване, представляващи дълготрайни материални активи : Конструкцията на ИНТЕЛИГЕНТЕН РОБОТ С ТРИ СТЕПЕНИ НА СВОБОДА, продукт, който е обект на внедряване в производство иновация, с настоящото проектно предложение, се състои от механична конструкция и електроника. Механичната конструкция са металните елементи, които изграждат тялото на робота - екструдирани профила, Г-образни шейни, линейни танкети и др. Наличната производствена бза на ЕКЗАЛТО ЕООД разполага с оборудване, с което би могло да се обезпечи производството на съставните механични елементи. Безчетковите мотори които осигуряват движението на робота ще се закупуват като суровина, за производството на робота, от външни доставчици.
В тялото на робота, освен механичните елементи и безчетковите мотори се вграждат и микро контролери /Електронни платки/, в които се имплементира фърмуер, за да се осигурат функциите на робота.
За успешната реализация на проекта ще си закупим поточна линия за производство на електроника - 1 бр. и Софтуер за управление на робота - 1 бр
За да се осигури коректното функциониране на робота и неговото производство на първо място е необходимо платките да бъдат коректно наситени, което означава, електронните компоненти, от реализацията на електрониката, да се поставят на точно определено място върху платката, съобразно схемата, последвано от спояването им посредством специализирана вълнова фурна.
За да се осигури производство на микроконтролерите/електронните платки/ е необходимо закупуването на на поточна линия за насищане на електронни платки. която е съставена от няколко компонента:
- Миксер за солдер паста
- Магазинно устройство за зареждане на електронни платки
- Принтираща машина
- Инспекционен конвейер
- Рефлоу станция
- Магазинно устройство за разтоварване на електронни платки
- Високоскоростна машина за насищане на електронни платки
Електрониката ще се грижи за прякото управление на моторните задвижващи елементи на робота, техния контрол и позициониране или ще изпраща последователност от електрически импулси до серво контролерите на всяка ос. Ще осигури електрическата свързаност с всички входно изходни портове на платката давайки й възможност да се свърже с елементи от електрическата верига на робота и допълнителни изпълнителни механизми и схеми при необходимост.
След правилното насищане на платката, което ще се извършва на предвидената за закупуване поточната линия следва закупуването на Софтуер за управление на интелигентният робот с три степени на свобода, който е обект на доставка във втората дейност по изпълнение на проектното предложение.
860 000.00
0.00
Внедряване на продуктова иновация (стока), посредством придобиване на специализиран софтуер, представляващ дълготраен нематериален актив (ДНА).: Освен ДМА във връзка с успешната реализация на иновативният продукт, е необходимо и закупуването на специлизиран Софтуер за управление на робот с графичен потребителски интерфейс
За да е в състояние да изпълнява функциите си, микроконтролера /Електронната платка наситена коректно на поточната линия от първата дейност/, които е неразделна част от електрониката следва да бъде програмиран с фърмуер, който да реализира необходимите логически операции и изчисления за успешната реализация на функциите на робота.
В кода на фърмуера ще се реализират методи за TCP комуникация, методи за комутация на цифрови входно изходни портове на микроконтролера, методи за синхронизирано управление на до 6 задвижващи мотора, логика за парсинг на постъпващи стрингови команди през мрежов порт, алгоритми за времеделение, синхронизация, защити и всички други съпътстващи инструкции за крайната реализация на споменатите функции. В тази дейност се предвиждоа да се закупи фърмуерът, който да се имплементира в електроннита платки/микроконтролерите/ преди да се интегрират в робота. Освен този фърмуер, който осигурява функционалностите на робота е необходимо да се закупи и Софтуер за управление на робота. Този софтуер предоставя графичен потребителски интерфейс за крайния потребител. Освен чисто HMI функциите си софтуера също ще прави изчисления за транслиране на координатите на крайния ефектор в последователни координатни системи за всяка ос, като взима в предвид вида им – ортогонални или полярни. Транслирането ще се извършва с параметризация от общата кинематична структура на робота, като в допълнение споменатото транслиране трябва да е двупосочно – права и обратна транслация. В съвременната индустрия роботиката дава големи предимства, но истински полезни са роботизирани системи с вграден изкуствен интелект – особено такива с възможност за компютърно зрение вземащи самостоятелни решения.
В тази връзка предвидения за закупуване софтуер за управление на робот ще има способността да реализира алгоритми за обучение на невронни мрежи за откриване и идентификация на обекти, извличане на характеристики на откритите обекти и определяне на тяхното положение спрямо нулевата позиция на робота. Работата на изкуствените невронни мрежи ще бъде в паралелен режим с отделен процес за всяка мрежа, която е необходимо да се стартира за дадено приложение, като могат да се реализиран многослойни структури от мрежи. В допълнение софтуера ще комуникира с електрониката посредством мрежови протоколи, изпраща команди и получава данни, както за актуализиране на графичния потребителски интерфейс, така и за коригиране на параметрите на работа на системата, като цяло.
Посредством закупуването на тези активи ще внедри успешно инвативният продукт ' Интелигентен робот с три степени на свобода' и ще се намали значително времето за производство на единица продукт, като същевременно ще се намалят и разходите на компанията за единица продукт.
В резултат от изпълнението на проекта ще създаде клауд тикет система, чрез която да може да се поддържат вече продадените роботи на съответните клиенти. Чрез нея ще се въведе и допълващ бизнес процес насочен в информационни и комуникационни системи
99 000.00
0.00
Notes:
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
