The project proposal is aimed at developing an innovative product - a plastic manipulator (gripper) for anthropomorphic robot with an ultrasonic dictron system.
The Gripper is an end tool designed to work on a collaborative anthropomorphic hand. Innovative grips eliminate the need for complicated installation directions and specialized tools, thus significantly reducing the installation time by over 30%. The innovation presented is an ultrasonic system directly integrated into the gripper, which allows timely control of the grip zone. Control is expressed in the presence of an object in the work area. In this way, a correlation model for checking the control system is provided, ie a mathematical model of the distance from the grid zero coordinate system and the distance to the nearest object on the operating axis is created. Innovation developed through the project is expected to optimize the workflow and achieve higher efficiency of the closed system.
Inherently, the innovation foreseen for the project development falls within the thematic area "Mechatronics and Clean Technologies" of the Innovation Strategy for Smart Specialization, in particular in priority directions "Robotics and Process Automation, including 3-D Modeling of Robotic automated systems "and" machine building and instrumentation, including parts, components and systems, with emphasis on transport and energy ".
Activities
Activity
Contracted Amount
Reported Amount
Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии: Дейност "Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии" ще стартира с назначаването на екипа по проекта, който да извърши необходимите изпитвания, изследвания,за създаването на прототип на пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. За целта компанията ще назначи на 4-часов работен ден за 12 месеца 2-ма специалисти в областта на информационните технологии, електрониката, роботиката и механиката. Също така, за да се осигурят необходимите условия за извършването на научно-изследователска и развойна дейност ще бъде наето подходящо работно помещение, където изследователите ще разработват и тестват разработвания прототип.
Разработването на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система условно може да се раздели на няколко стъпки, в рамките на които следва да бъде достигнат работещ прототип, който ще бъде годен за последваща комерсиализация и внедряване в производството. При осъществяването на цялостната развойна дейност от огромно значение и ключова роля ще са както опитът и образователно-квалификационното ниво на екипа, така и високотехноогичното оборудване, което ще бъде придобито по проекта - Вертикален 3D принтер център-автомат. Във връзка с експлоатацията на 3Д принтера, което е основополагащо и неразривно свързано с разработването на иновацията, в Бюджета да са включени и разходи за материали и консумативи за 3Д принтер, които ще са необходими за разработването на иновативния грипер.
Първоначално екипът ше започне с разработването на Вариант 1 на прототипа на грипер, който ще се проектира посредством CAD система, с която предприятието-кандидат вече разполага и не е предмет на придобиване по настоящото проектно предложение, а тестовите бройки ще бъдат изготвени чрез вискотехнологичния Вертикален 3D принтер център-автомат. В рамките на този основополагащ развоен етап фокусът ще бъде поставен върху дефиниране на конструкцията на грипера, като за да се достигне до оптималния дизайн ще бъдат изготвени множество тестови версии на прототипа. Екипът предвижда да извърши якостно-деформационния анализ симулирано в първия етап посредством метода на крайните елементи.
След като бъде уточнена конструкцията и структурата на иновативния грипер, Екипът ще се насочи към разработването и тестването на Вариант 2 на прототипа, в рамките на който ще бъде внедрена разработената за целите на проекта дистроник системата. Основното предизвикателство на този етап ще се състои в тестването на функционалностите на дистроник системата. Това ще се изпълни в полеви условия до момента, в който бъде емпирично доказано, че всички системи работят и всички функционалности на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система работят безотказно.
Последният заключителен етап от разработването на иновативния продукт ще се състои в интеграция на грипера към антропоморфна ръка за тест в реални производствени условия.
194 800.00
192 320.49
Дейности за информиране и публичност: С цел осигуряване на визуализация на финансирането от страна на Европейския съюз ще бъдат изработени и поставени 1 бр. информационна табела и един стикер с визуализация (с логото на ЕС и ОПИК) на придобитото оборудване, като за целта ще бъдат използвани услугите на външна фирма изпълнител.
Информационните материали ще бъдат разработени, съгласно всички изисквания на Европейския Съюз и по-конкретно съгласно разпоредбите, залегнали в глава II на Регламент за изпълнение (ЕС) № 821/2014 на Комисията от 28 юли 2014 и ще съдържат всички задължителни елементи, посочени в „Единния наръчник на бенефициента за прилагане на правилата за информация и комуникация" 2014-2020. Информационните материали ще бъдат изработени от външна фирма изпълнител, прилагайки разпоредбите, залегнали в Закона за управление на средствата от европейските структурни и инвестиционни фондове (ЗУСЕСИФ), по специално глава IV Специални правила за определяне на изпълнител от бенефициенти на БФП.
500.00
490.00
Notes:
Elements in light blue allow detailed view when selected
All amounts are in Bulgarian lev (BGN) / 1 EUR = 1,95583 BGN
