Проектното предложение е насочено към разработване на иновативен продукт - пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система.
Гриперът е краен инструмент, проектиран за работа върху колаборативна антропоморфна ръка. Иновативният грипер елиминира необходимостта от работа със сложни упътвания за инсталация и специализирани инструменти, като по този начин значително съкращава времето за монтаж с над 30%. Представената иновация е ултразвукова система директно интегрирана в грипера, която позволява своевременен контрол на работната зона на грипера. Контролът се изразява в отчитане присъствието на обект в работната зона. По този начин се продоставя възможност за корелативен модел за проверка на системата за управление, тоест създава се математически модел на разстоянието от нулевата координатна система на грипера и разстоянието до най-близкия обект по работната ос. Разработваната по проекта иновация се очаква да доведе до оптимизация на работния процес и постигане на по-висока ефективност на затворената система.
По своята същност предвидената за разработване по проекта иновация попада в тематична област "Мехатроника и чисти технологии" на Иновационната стратегия за интелигентна специализация, по-конкретно в приоритетни направления "роботика и автоматизация на процеси, в т.ч. 3-D моделиране на роботизирани автоматизирани системи" и "машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху транспорта и енергетиката".
Дейности
Дейност
Договорена стойност
Отчетена стойност
Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии: Дейност "Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии" ще стартира с назначаването на екипа по проекта, който да извърши необходимите изпитвания, изследвания,за създаването на прототип на пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. За целта компанията ще назначи на 4-часов работен ден за 12 месеца 2-ма специалисти в областта на информационните технологии, електрониката, роботиката и механиката. Също така, за да се осигурят необходимите условия за извършването на научно-изследователска и развойна дейност ще бъде наето подходящо работно помещение, където изследователите ще разработват и тестват разработвания прототип.
Разработването на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система условно може да се раздели на няколко стъпки, в рамките на които следва да бъде достигнат работещ прототип, който ще бъде годен за последваща комерсиализация и внедряване в производството. При осъществяването на цялостната развойна дейност от огромно значение и ключова роля ще са както опитът и образователно-квалификационното ниво на екипа, така и високотехноогичното оборудване, което ще бъде придобито по проекта - Вертикален 3D принтер център-автомат. Във връзка с експлоатацията на 3Д принтера, което е основополагащо и неразривно свързано с разработването на иновацията, в Бюджета да са включени и разходи за материали и консумативи за 3Д принтер, които ще са необходими за разработването на иновативния грипер.
Първоначално екипът ше започне с разработването на Вариант 1 на прототипа на грипер, който ще се проектира посредством CAD система, с която предприятието-кандидат вече разполага и не е предмет на придобиване по настоящото проектно предложение, а тестовите бройки ще бъдат изготвени чрез вискотехнологичния Вертикален 3D принтер център-автомат. В рамките на този основополагащ развоен етап фокусът ще бъде поставен върху дефиниране на конструкцията на грипера, като за да се достигне до оптималния дизайн ще бъдат изготвени множество тестови версии на прототипа. Екипът предвижда да извърши якостно-деформационния анализ симулирано в първия етап посредством метода на крайните елементи.
След като бъде уточнена конструкцията и структурата на иновативния грипер, Екипът ще се насочи към разработването и тестването на Вариант 2 на прототипа, в рамките на който ще бъде внедрена разработената за целите на проекта дистроник системата. Основното предизвикателство на този етап ще се състои в тестването на функционалностите на дистроник системата. Това ще се изпълни в полеви условия до момента, в който бъде емпирично доказано, че всички системи работят и всички функционалности на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система работят безотказно.
Последният заключителен етап от разработването на иновативния продукт ще се състои в интеграция на грипера към антропоморфна ръка за тест в реални производствени условия.
194 800.00
192 320.49
Дейности за информиране и публичност: С цел осигуряване на визуализация на финансирането от страна на Европейския съюз ще бъдат изработени и поставени 1 бр. информационна табела и един стикер с визуализация (с логото на ЕС и ОПИК) на придобитото оборудване, като за целта ще бъдат използвани услугите на външна фирма изпълнител.
Информационните материали ще бъдат разработени, съгласно всички изисквания на Европейския Съюз и по-конкретно съгласно разпоредбите, залегнали в глава II на Регламент за изпълнение (ЕС) № 821/2014 на Комисията от 28 юли 2014 и ще съдържат всички задължителни елементи, посочени в „Единния наръчник на бенефициента за прилагане на правилата за информация и комуникация" 2014-2020. Информационните материали ще бъдат изработени от външна фирма изпълнител, прилагайки разпоредбите, залегнали в Закона за управление на средствата от европейските структурни и инвестиционни фондове (ЗУСЕСИФ), по специално глава IV Специални правила за определяне на изпълнител от бенефициенти на БФП.
500.00
490.00
Забележки:
Елемент в светло синьо позволява показване на детайли при избирането му
Всички суми са в български лева (BGN) /1 EUR = 1,95583 BGN
