Identification

UMIS Number BG16RFPR002-1.003-0001-C01
Project Name Increasing the capacity of the Cluster Hoisting Devices by building a robotic system for production
Beneficiary 204244961 CLUSTER HOISTING DEVICES LTD
Funding ERDF ==> Programme "Research, Innovation and Digitalisation for Smart Transformation"
Date of the Contract/Order 18.02.2026
Start Date 18.02.2026
End Date 18.08.2027
Status of Implementation of the Contract/Order of the Grant In execution (starting date)
Location of Performance
  • България, Северна и югоизточна България (BG3), Северен централен (BG32), Габрово (BG322), Габрово, гр.Габрово

Description

Brief description
Проектното предложение е насочено към "Насърчаване на  регионално икономическо развитие чрез улеснен достъп до НИРД, съвременни технологии и споделени ресурси", което е дефинирано и като основна цел на проекта. Тя се основава на  установените регионални дисбаланси и нуждата от укрепване на връзката между научни и академичните среди, от една страна, и бизнеса от друга, както и последващата пазарна реализация на произведената продукция. Специфичните цели адресират нуждата от: 
1. Повишаване капацитета за иновации и внедряването на нови технологии; 
2. Засилване на сътрудничеството между бизнеса и научно-изследователските организации, университетите, други заинтересовани страни.
Комплексното постигане на тези цели ще се реализира чрез предвидените дейности за технологично подпомагане на развитието на Клъстера, в чиято структура е предвидено да се изгради цялостна система за конфигуриране и роботизирано производството на малки летателни безпилотни апарати (дронове). Предвижда се и дейност по повишаване на експертизата на неговите членове, като представители на членовете на клъстера ще преминат серия от специализирани обучения, насочени към използване на нови технологии при разработване, тестване, прототипиране и производство на нови устройства. От своя страна, тези нови устройства ще дадат възможност на предприятията от Клъстера да диверсифицират своята продуктова листа и навлязат на нови пазари.
Преките резултати от реализирането на планираните дейности се измерват в придобиване на съвременно оборудване (хардуер и софтуер), необходимо за роботизирано производство на малки безпилотни летателни апарати, както обучаването на представители на целевата група - предприятията и организациите, членуващи в клъстера, за работа със съвременни технологии за проектиране и тестване на апаратите.
Activities
  • Activity: Развитие на иновационния клъстер: Развитието на иновационните клъстери се базира основно на техния технологичен потенциал, който от своя страна е предпоставка и за развитие на научно-развойна дейност. В подкрепа на тези две направления, и с оглед на идентифицираната нужда от диверсификация на прозводството на предприятията от сектор "Подемна техника" целим да осигурим възможност за скоростен технологичен напредък в сферата на производство на дронове. С предвиденото за закупуване оборудване предприятията - членове на нашия клъстер, специализирани в производство на телфери и подемна техника, ще имат възможност да развият нови решения и продукти. За целта предвиждаме да се изгради цялостна система за конфигуриране, програмиране и управление на производството на малки летателни апарати, с товороподемна функция, което включва следните елементи: 1. Уеб базирана платформа за конфигуриране, остойностяване и заявяване на дронове. 3. Софтуерна система за управление на роботизирано производство. 2. Система за автоматизирано производство на дронове с използване на роботизирана ръка/ръце. Уеб базираната платформа за конфигуриране трябва да подпомогне целия процес по дефиниране, конфигуриране и заявяване на дронове от крайни клиенти и партньори. Тя ще бъде изградена, като се съобрази с производствените възможности, и ще се заложи база данни на определени артикули и техните компоненти, както и възможности за вариация. Освен това, системата трябва да прави връзка между базата данни и поръчките, да позволява анализи и проследяване на минали заявки. Нейната функция е да направи лесно, бързо и достъпно поръчването на малък дрон, като може да се приеме за основен рекламен продукт, чрез който ще се развива дейноста, тъй като конфигуратора ще е видим онлайн за всички заинтересовани лица и фирми. Технологичният ред изисква след като има поръчка да се премине към производство. Това ще се извършва от изцяло автоматизирана система за производство на дронове, включваща: • Роботизирани ръце – промишлени роботи с висока прецизност и възможност за смяна на инструменти, които изпълняват последователни операции по изработка и сглобяване. • Комплект от инструменти – модули за 3D принтиране, рязане, пробиване, запояване, монтаж и преместване на детайли. • Производствена платформа – работна среда за закрепване и позициониране на детайлите по време на обработка. Предвиждаме производствената линия да поддържа поне три базови типа дронове (с потенциал за бъдещото надграждане и разширяване на асортимента) 1. Учебен/демо дрон – малък, лек, с ниска товароносимост (до 0.5 кг). Предназначен за обучение и тестови цели. 2. Инспекционен дрон – среден клас, с товароносимост до 2 кг, подходящ за камери, термосензори и системи за наблюдение. 3. Карго дрон (лек клас) – товароносимост до 5 кг, оптимизиран за кратки доставки и логистика. Всеки модел ще бъде дефиниран като „базов шаблон“ в конфигуратора, който ще се произвежда автоматично от системата. За нуждите на цялостния процес, е нужно да се изгради връзка между посочените елементи - конфигуратор и производствена линия. Това ще се осъществява от специализиран софтуер за управление, което ще представлява разработена конкретно за производстявените ни нужди централизирана система, която ще интегрира данните от онлайн конфигуратора, генерира производствената последователност и управлява роботизираните операции до завършването на краен продукт. Трите елемента не могат да функционират пълноценно един от друг, и затова следва да се разглеждат в цялост. Тяхната съвместимост и функционална обвързаност са предпоставка за постигане на високо качество и скорост на производство при ниски експлотационни разходи. Създаденото работно пространство освен производствена функция ще има възможност да се използва и за лабораторни тестове при проектирането на нови продукти. Достъпът ще е на принципа на споделена инфраструктура за всчики членове на клъстера, с което ще се повишат възможностите за научно развойна дейност на всеки отделен член. , Contracted Amount: 201 283.11 , Reported Amount: 0.00
  • Activity: Укрепване на иновационния и научно-изследователския потенциал на клъстера и създаване на нови сътрудничества: С оглед на постигане целите на проекта, насочени към повишаване капацитета за иновации, дейността за укрепване на иновационния и научно-изследователския потенциал на клъстера се предвижда провеждането на серия от специализирани обучения. Те ще са насочени към целевата група - фирми, членуващи в клъстера, респективно към техните служители. Изборът на обучителните теми се основава на направено предварително проучване при подготовката на проекта, което показа, че членовете на клъстера имат дефицити по отношение на ефективно проектиране, тестване и виртуално моделиране на своите нови продукти. Прилагането на познатите методи на работа вече е неефективно и ресурсоемко, предприятията стават все по-малко конкурентни на други от същия отрасъл, които прилагат съвременни технологични продукти и решения. Ето защо, стремежът на фирмите е да преминат на друго технологично ниво при разработване на продукти, за което се изисква познаване на последните технологични нововъведения. Преминаването на подбран персонал през серията от обучения ще позволи на предприятията да повишат своята конкурентоспособност на международно ниво и да се използва по-пълноценно изградената по дейност 1 споделена инфраструктура от членовете на клъстера. Предвидени са следните обучения (посочения обхват не е изчерпателен, а представя само основните теми): 1. Обучение за работа със софтуер за създаване и редактиране на геометрия - включва Възможност за параметрично и директно моделиране; Инструменти за Sub-D моделиране за създаване и редактиране на органични форми; Инструменти за премахване на дефекти в геометрията и подготовка за симулация; Извличане на фуидни обеми за симулация на хидродинамика; Автоматично и ръчно превръщане в CAD геометрия за производствени цели; 2. Обучение за работа със софтуер за механика на твърдото тяло - включва Структурни анализи по метода на крайните елементи; Симулация на линейно, нелинейно и динамично поведение на структурите; Mоделиране на нелинейни контакти, кохезионни слоеве и лепила, включително и с отчитане на деламинацията при натоварването им; 3. Обучение за работа със софтуер за динамични анализи - включва Симулации по метода на крайните елементи на краткотрайни интензивни натоварвания – удар, падане на обекти, експлозии; Възможности за моделиране на свиваеми и несвиваеми флуиди; Моделиране на електромагнетизъм по метода на крайните елементи (FEM) и метода на граничните елементи (BEM) за производствени приложения като на формовъчни процеси и индуктивно нагряване; Мултифизични симулации на комплексно поведение в комбинация от структурна механика, флуидна динамика и електромагнетизъм. 4. Обучение за работа със софтуер за симулация на динамика на флуидите - включва Поддържане на тетраедрични, хексаедрични и полиедрични мрежови елементи; Octree алгоритъм за създаване на елементни мрежи; Създаване на елементни мрежи от смесени видове елементи; Поддържане на модели за турбулентност: k-omega, k-epsilon, Reynolds Stress Model, SAS, DES, LES; Generalized k-omega (GEKO) турбулентен модел с възможност за калибриране на коефициентите и оптимизация на точността. 5. Обучение за работа със софтуер за симулация на електромагнетизъм - включва Изчисление на уравненията на Максуел в честотна и времева област по метода на крайните елементи; Поддържане на тетраедрични елементни мрежи. Автоматично адаптиране на мрежата до постигане на зададено ниво на точност на решението; Допълнителни изчислителни методи - метод на интегралното уравнение, физическа оптика, геометрично проследяване на лъчи. Наличие на хибридни решения като комбинация от горните методи. 6. Обучение за работа със софтуер за системни анализи и цифрови близнаци - включва Създаване на схематични модели на сложни мултифизични системи чрез идеализирани елементи. Моделиране на електрически, термични, механични и магнитни компоненти съвместно с логически елементи за управление; Създаване на дигитални двойници за предсказване на състоянието на системата в реално време, Contracted Amount: 86 657.84 , Reported Amount: 0.00

Participating Organizations

Partners None
Contractors None
Subcontractors None
Members of the Consortium None

Notes:

* The projected contract value may be lower than the reported one because of any of the following reasons:

  • For physical person, the contracted value does not include the employer expenses, which are admissible expenses and are accounted under the project
  • The Beneficiary has reported expense only with an invoice without a contract with the selected contractor
  • The beneficiary has reported over again expenses to the MA

** This column represents the amount of costs claimed by the beneficiary

Indicators

Indicator 1 Enterprises cooperating with research organisations, Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 13.00 , Reached amount: 0.00

Financial Information

Total Project cost 287 940.95 EUR
Grant 174 162.94 EUR
Self amount 113 778.01 EUR
Total actual amounts paid 0.00 EUR
Percentage of EU co-financing 82.50 %

Financial Corrections

None

Notes:

1 The quoted value represents the maximum amount of the imposed financial correction. Depending on the performance of the contract, the actual amount of the deducted financial correction may be lower.

2 A financial correction with a zero total value means that it has been canceled as a result of a court judgment.

Procurements

Procedure 1 Subject to due process: Доставка на роботизирана ръка като основна част от система за автоматизирано производство на дронове, Estimated Amount: 15 083.11
Procedure 2 Subject to due process: Организиране на специализирани обучения, Estimated Amount: 80 988.64
Procedure 3 Subject to due process: Разработване на специализиран софтуер - 1) Уеб базирана платформа за конфигуриране, остойностяване и заявяване на дронове и 2) Софтуерна система за управление на роботизирано производство, Estimated Amount: 186 200.00

Notes:

All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN