Identification

UMIS Number BG16RFPR001-1.001-0353-C01
Project Name Development of an innovative hydraulic gripper for robotic industrial systems
Beneficiary 831712562 Sistemno Integrirane EOOD
Funding ERDF ==> Programme "Competitiveness and Innovation in Enterprises" 2021-2027
Date of the Contract/Order 28.02.2025
Start Date 28.02.2025
End Date 28.08.2026
Status of Implementation of the Contract/Order of the Grant In execution (starting date)
Location of Performance
  • България, Северна и югоизточна България (BG3), Югоизточен (BG34), Стара Загора (BG344), Чирпан, гр.Чирпан

Description

Brief description 
Проектът е насочен към разработване на иновативен хидравличен хващач за индустриални роботизирани системи, с приложение в различни промишлени сектори. Целта на "Системно интегриране" ЕООД е на базата на своята експертиза и опит в разработването на иновативни хидравлични продукти, с помощта на своите квалифицирани експерти и високотехнологична материална база, да достиге до уникално за световния пазар решение, покриващо едновременно най-високите изисквания на потенциалните клиенти в целевия пазарен сегмент по отношение на точност и сила на захващане, гъвкавост и универсалност, ниска себестойност и оптимизирани разходи за роботизираното устройство, на което се интегрира.
Изпълнението на проекта ще обхваща дейности и задачи по проектиране, валидиране, изследване, изпитване, прототипиране и тестване на компонентите на иновативния продукт и на системата като цяло, попадащи в категория експериментално развитие. Постигнатите от проекта резултати ще послужат за надеждна основа за бъдещото развитие и пазарна реализация на иновативно изделие с изключително висок потенциал за пазарен успех в целевия сегмент на промишлената роботика поради отличителните си предимства спрямо съществуващите конкурентни аналози.
В резултат от изпълнението на проекта „Системно интегриране” ЕООД ще повиши капацитета си успешно да създава и реализира на световния пазар конкурентоспособни иновативни решения, което ще осигури за дружеството стабилни перспективи за развитие и растеж.
Activities
  • Activity: Извършване на изследвания, изпитвания, измервания и валидиране, необходими за разработването на иновативен продукт - хидравличен хващач за роботизирани индустриални системи (ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал): В рамките на дейността ще бъдат проведени на изследвания, измервания и изпитвания, насочени към определянето и вализирането на работещ модел за хидравличен хващач за роботизирани системи, който да осигурява висока точност и сила на захват, да бъде гъвкав и ефективен, както по отношение на обектите, които манупилира, така и спрямо роботизираните устройства, към които се интегрира. Дейността ще включва задачи като създаването на модел на хидравличен хващач, верификация на модела, симулиране и изследване на поведението му. Моделът ще бъде използван за изследвания чрез симулиране на поведението на системата при различни функционалности и процеси. В резултат от проведените изследвания, анализ и оценка ще бъде извършена оптимизация на параметрите с цел достигане на зададените проектни параметри. Изпълнението на дейността включва 5 поддейности: Поддейност 1. Изготвяне на концептуален модел за реализация на хидравличен хващач. Включва конкретизиране на концепцията към определено конструктивно решение за хващача, основано на анализ на състоянието на техниката и наличните производствени технологии, както и на прилагане на конкретни конструктивни решения за реализация. Обхваща също така дефиниране на основните технически параметри на хидравличния хващач по отношение на подход на захващане, якост на стискане, обратна връзка и аларми за неработоспособност, оптимизиране на налягането на системата и др. Поддейност 2. Изготвяне на виртуален модел на хидравличен хващач за роботизирани системи - разработване на различни варианти на изпълнение на иновативния продукт като пръсти, адапторни плочки и др. за целите на последващи изследвания и изпитвания. Поддейност 3. Изследване на модела по отношение прецизност на работа, сила на захват, интегритет и универсалност. Ще бъде изготвен виртуален симулационен модел, необходим за провеждане на изследвания чрез симулация на поведението на роботизираната система. Поддейност 4. Оптимизиране на формата, размерите, функционалността и ергономията на проектирания хидравличен хващач. Оптимизация на конструкцията на основните компоненти по отношение на технологичност и поставени конструктивни изисквания, до утвърждаване на технологичните изисквания за иновативния хващач. Поддейност 5. Извършване на функционално-стойностен и надеждностен анализ. Оптимизация на дефинираните параметри по отношение на съотношението функционалност/себестойност, в т.ч. стойностен анализ на цената на производство. , Contracted Amount: 215 687.45 , Reported Amount: 0.00
  • Activity: Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии, свързани с разработването на продуктова иновация - хидравличен хващач за роботизирани индустриални системи (ще бъде изпълнена чрез наемане на квалифициран персонал, използване на собствено оборудване - стругове с ЦПУ и закупуване на материали и консумативи, необходими за разработването на иновацията): В рамките на втората дейност ще бъде изготвен прототип на компонентите на хидравличния хващач и на системата като цяло. Дейността ще обхване серии от изследвания и изпитвания на изготвения експериментален прототип на иновативното решение, като фокусът е валидиране на разработката при отчитане на заданието за точност, сила, универсалност и гъвкавост, при дефициране на подходящи производствени технологии. След анализ и оценка на резултатите ще бъдат внесени корекции с цел оптимизация на конструкцията на отделните компоненти и системата като цяло, на предвидени обработки и др. Целта е в резултат на успешното изпълнение на дейността да бъде обобщена и създадена необходимата база от технологични и практически знания (в т.ч. варианти на конструктивни и технологични решения за иновативната захващаща система), която да послужи като надеждна основа за развитие и демонстрация в операционна среда на търговски използваем прототип на хидравличния хващач за роботизирани системи. За успешното изпълнение на дейността се предвиждат следните поддейности: Поддейност 1. Изграждане на детайлен 3D модел на хидравличния хващач, неговите компоненти и хидравличната система. Изготвяне на документация за изработване на функционален експериментален прототип на избрана реализация. Поддейност 2. Изготвяне на 2D чертежи на база на 3D модела на хидравличния хващач. Поддейност 3. Определяне на технология за производство на компонентите на иновативния продукт. Поддейност 4. Изработване на компонентите на иновативния продукт. Създаване и оживяване на експериментален прототип за функционални и надеждностни тестове на избрана реализация на иновативния хидравличен хващач, вкл. изработка, сглобяване, напасване и „оживяване“ на прототипа. Изготвеният експериментален образец ще служи за провеждане на изследвания, целящи изпитване и валидиране на идентифицираните варианти на технологично решение и заложените изисквания за точност на захват на обекти с различни форми, якост на стискане, товароносимост, интегритет и др. Поддейност 5. Изследвания и изпитвания в условия, симулиращи работна среда. Тестове за валидация на заложените параметри на решението. Поддейност 6. Анализ на резултатите от тестовете и дефиниране на корекции с цел отстраняване на възникнали проблеми. Поддейност 7. Корекции до постигане на дефинираните параметри и планираните показатели на хидравличния хващач. Технологична адаптация на конструкцията. Повтаряне на изпълнението на задачите по предишните поддейности до достигане на необходимите точност, сила на захват, прецизност, надеждност и ефективност. Поддейност 8. Финални тестове на прототипа в операционна среда. Утвърждаване на окончателни конструктивни, функционални и производствени параметри на иновативния продукт., Contracted Amount: 295 297.66 , Reported Amount: 0.00

Participating Organizations

Partners None
Contractors
  • Contractor: CAST IRON ARMATURE BULGARIA JSC, Contracted Amount*: 28 989.50 , Reported Amount**: 0.00
  • Contractor: Polymeta C Ltd., Contracted Amount*: 24 518.50 , Reported Amount**: 0.00
Subcontractors None
Members of the Consortium None

Notes:

* The projected contract value may be lower than the reported one because of any of the following reasons:

  • For physical person, the contracted value does not include the employer expenses, which are admissible expenses and are accounted under the project
  • The Beneficiary has reported expense only with an invoice without a contract with the selected contractor
  • The beneficiary has reported over again expenses to the MA

** This column represents the amount of costs claimed by the beneficiary

Indicators

Indicator 1 SMEs innovating in-house, Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 2 Enterprises supported (of which: micro, small, medium, large), Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00
Indicator 3 Private investment matching public support (grants, financial instruments), Measure Unit: евро, Base Value: 0.00 , Target amount: 255 496.47 , Reached amount: 0.00
Indicator 4 Enterprises supported by grants, Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 0.00

Financial Information

Total Project cost 510 985.11 EUR
Grant 255 492.55 EUR
Self amount 255 492.56 EUR
Total actual amounts paid 0.00 EUR
Percentage of EU co-financing 80.16 %

Financial Corrections

None

Notes:

1 The quoted value represents the maximum amount of the imposed financial correction. Depending on the performance of the contract, the actual amount of the deducted financial correction may be lower.

2 A financial correction with a zero total value means that it has been canceled as a result of a court judgment.

Procurements

Procedure 1 Subject to due process: Доставка на материали и консумативи за разработване на хидравличен хващач за роботизирани системи, Estimated Amount: 107 371.30
  • Differentiated position 1: ОП1: Прецизна отливка
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 2: ОП2: Цилиндър, специален
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 3: ОП3: Приспособления за захващане
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 4: ОП4: Режещи инструменти
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 5: Обособена позиция 1: Прецизна отливка
    Contractor: CAST IRON ARMATURE BULGARIA JSC
    Contract total funded value: 15 871.50
  • Differentiated position 6: Обособена позиция 2: Цилиндър, специален
    Contractor: CAST IRON ARMATURE BULGARIA JSC
    Contract total funded value: 3 550.00
  • Differentiated position 7: Обособена позиция 3: Приспособления за захващане
    Contractor: CAST IRON ARMATURE BULGARIA JSC
    Contract total funded value: 9 568.00
  • Differentiated position 8: Обособена позиция 4: Режещи инструменти
    Contractor: Polymeta C Ltd.
    Contract total funded value: 24 518.50
Procedure 2 Subject to due process: Доставка на материали и консумативи за разработване на хидравличен хващач за роботизирани системи, Estimated Amount: 210 000.00
  • Differentiated position 1: Прецизна отливка
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 2: Цилиндър, специален
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 3: Приспособления за захващане
    Contractor:
    Contract total funded value:
  • Differentiated position 4: Режещи инструменти
    Contractor:
    Contract total funded value:

Notes:

All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN