| Brief description |
Проектното предложение се отнася към тематична област „Мехатроника и микроелектроника. Проектиране и производство на високотехнологични и експортно ориентирани мехатронни продукти с висока добавена стойност вкл. в аеро-космическата индустрия и участие в над-национални производствени вериги; Хибридно валидиране на мехатронни системи чрез виртуални и физически прототипи; Автомобилна и авио-мехатроника."
Предмет на проектното предлжение е внедряване на продуктова иновация - Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизиранни динамични звена - ЦРМТЕсдз. Така наречения ЦРМТЕсдз е високотехнологичен и експортно ориентиран мехатронен продукт.
Области на приложение :
- задвижване на роботи;
- машиностроене;
- подемно оборудване;
- мобилни системи и платформи;
- екзоскелети;
- медицина;
- авиация;
- космонавтика ,
където и когато се налага висока прецизност , експлоатация в екстремални температурни условия, прахова среда и агресивна атмосфера.
Продуктовата иновация е собствена разработка .
Циклоидният Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена , т.нар. ЦРМТЕсдз , се отличава с :
- опростена конструкция, елиминираща заклинването при реверс и паразитните вибрации при пиково натоварване;
- подобрени динамични характеристики;
- висок КПД ;
- надежност при екстремна работа.
За внедряването на продуктовата иновация е необходимо въвеждане в експлоатация на струг с ЦПУ . Това трябва да бъде високотехнологичен , иновативен струг с ЦПУ , с възможности за 3D симулация и лесна проверка на контура на епициклоидата.
Проектът включва и внедряване на специализиран софтуер, т.е. САМ технология за машинна обработка на епициклоидални равнини с повишени изисквания. Синергията от оптимални стратегии за обработка чрез САМ технологията и високоточното стругово оборудване с активен инструмент , решава тази задача.
|
| Activities |
-
Activity: Внедряване на иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена , т. нар. ЦРМТЕСДЗ" посредством придобиване на струг с цифрово програмно управление - 1 брой .
: Проектното предложение е по режим "регионална инвестиционна помощ" и се отнася към тематична област „Мехатроника и микроелектроника. Проектиране и производство на високотехнологични и експортно ориентирани мехатронни продукти с висока добавена стойност вкл. в аеро-космическата индустрия и участие в над-национални производствени вериги; Хибридно валидиране на мехатронни системи чрез виртуални и физически прототипи; Автомобилна и авио-мехатроника."
ОСНОВНА ЦЕЛ на проектното предложение е внедряването на продуктова иновация - Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизиранни динамични звена .
Циклоидният Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и Стабилизирани Динамични Звена , т. нар. ЦРМТЕСДЗ представлява специфичен подклас на епициклоидални редуктори с добавка на междинни елементи/тела, с цел преобразуването на циклоидните редуктори от търкалящо-триещи се в изцяло търкалящи системи.
В Циклоидния редуктор , ЦРМТЕСДЗ, ключовата част е циклоидното колело. Това е специална част от зъбно колело, която има формата на епициклоида. Изработването на най-важния елемент на циклоидния редуктор - циклоидното колело , преминава през предварителна термообработка , стругова обработка на струг и фреза с ЦПУ, плоско щлифоване, кръглошлифовъчна окончателна обработка.
С придобиването и въвеждането в експлоатация на струг с ЦПУ с допълнителни С- ос и У-ос за фрезови операции ще бъде възможна 3D симулация , лесна проверка на контура на вълнобразователите (епициклоидални криви) . Така също , ще се осигури възможност за изпълнение от външна памет на различни формати ".dxf " , ".nc", т.е. чертежи (контурен профил) и генерирани от САМ ( софтуерно решение) програми.
Залагаме следните минимални изисквания към оборудването - струг с ЦПУ с С-ос и У-ос за фрезови операции:
1. Струг с ЦПУ с С-ос и У-ос.
2. Максимален обработваем диаметър - по- голям или равен на 400 мм ;
3. Капацитет на прътовия материал - по-голям или равен на 80 мм;
4. Ход по ос Х - по-голям или равен 271мм;
5. Ход по ос Z - по-голям или равен на 830 мм ;
6. Мощност на шпиндела - по-голяма или равна на 25.5kW/17kW (40%/100%)
7. Максимална скорост на шпиндела по- голяма или равна на 4000rpm;
8. Скорост на бърз ход по оси X/Z - 30/30m/min;
9. Скорост на бърз ход по ос Y - 22.5m/min;
10. 12 позиционна револверна глава с 12 въртящи инструмента;
11. Директна измервателна система по ос Х;
12. Автоматично измерване на инструмента;
13. Цифрово програмно управление
- 19" мултитъч контролен панел с висока резолюция ;
- 3D симулация за проверка на контура , налични технологични цикли;
- Двустранна комуникация на управлението от отдалечен компютър за приемане и предаване на данни и готови програми, т.е. възможност за външно изпълнение /външна памет;
- Запис и експортиране на статическа информация за произведени детайли, време и количества, както и изразходени инструменти - т.е. мониторинг и следене на производството и ефективността в реално време ;
14. Стружко транспортьор
15. 3D Модел на машината в STEP формат ;
С въвеждането на този ДМА ще бъде изпълнена и специфична цел - увеличение на производствения капацитет, т.е. производствената мощност на фирмата.
Увеличението ще бъде за сметка на :
- генериран допълнителен фонд производствено време;
- съкратено време за настройки;
- високите скорости на шпиндела и динамично задвижване на същия , и като резултат по-бързи машинни цикли ;
- високи скорости на подаване по оси X/Z и допълнителна ос - Y.,
Contracted Amount: 344 000.00
,
Reported Amount: 0.00
-
Activity: Внедряване на иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" посредством придобиване на специализиран софтуер - САМ система за програмиране на металорежещи машини - 1 брой.: Внедряването на продуктовата иновация " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" изисква придобиване на специализиран софтуер - САМ система за програмиране работата на металорежещите машини за машинно изработване на епициклоидални равнини с повишени изисквания.
Сложните епициклоидални криви са възможни за изработване само с генерираните с CAM (Computer Аided Мanufacturing/modeling/machining) цифрови (NC) програми .
Последните значително ще увеличат ефективността на оборудването по Дейност 1 за внедряване на иновацията.
Залагаме следните функционалности:
1. Работа с файлове от типовете .sldprt, .sldasm , .step .
2. Съхраняване на технологичната информация директно в използваните типове файлове от т. 1.
3. Наличие на набор от технологични операции и стратегии с 2 до 5 едновременно управляеми оси.
4. Да предоставя функционални възможности за създаване на фрезови технологични процеси с използване на ротационни оси.
a. Да може да управлява 5-осни машини с различна кинематика, както за позициониране, така и за обработване.
b. Да предоставя различни инструменти за контрол на направлението на оста на инструмента при обработки с едновременно управление на 5 оси.
5. Да има възможност за автоматично избягване на възможни колизии на инструмента, държача, заготовката и закрепващите приспособления.
6. Да притежава функционалност за управление на стругови и струго-фрезови машини.
7. Да притежава възможност за дефиниране на заготовки на базата на всички видове 3D геометрия: да предоставя възможност за използване на стандартни по форма и размери заготовки.
8. Да притежава технологична база данни, съдържаща информация за инструменти, държачи, технологични процеси, обработваеми материали и режими на рязане.
9. Да притежава набор от постпроцесори , покриващи металорежещи машини от 2 до 5 оси.
,
Contracted Amount: 76 500.00
,
Reported Amount: 0.00
-
Activity: Консултантски услуги в подкрепа на иновацията.: Консултации от лицензиран патентен специалист по заявяване и регистрация на права по индустриална собственост върху внедряваната иновация.,
Contracted Amount: 10 000.00
,
Reported Amount: 0.00
-
Activity: Защита на правата по индустриална собственост върху внедряваната иновация "Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена - ЦРМТЕсдз.": Дейността по защита на правата по индустриална собственост върху внедряваната иновация "Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена - ЦРМТЕсдз" ще бъде изпълнена чрез подаване на заявка към Патентното ведомство на РБългария за регистрация на полезен модел .
Полезен модел се отнася за Циклоидален редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена :
Реферат :
Циклоиден редуктор с междинни търкалящи елементи и стабилизирани динамични звена използващ се в авиация, космонавтика, роботика, се състои от аксиалните лагери (7, 7`), (8), разположени между вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор - изходящ вал (2) и капак(4).Комбинацията от аксиалните лагери (7, 7`) и (8) във взаимодействие с вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор -изходящ вал (2), капак (4), осигурява плаващи хлабини в работно състояние и не позволява на вълнообразуватели (5, 5`) да се съпровождат от вибрации и заклинване. Така реализираната схема минимизира заклинване и вибрации при бърз реверс, позволява високи ъглови скорости и ускорения, евтина изработка, повишено КПД, в сравнение със сходни редуктори, изпълнени с канали за междинни търкалящи елементи (14, 14`), стопорни шайби и стегнати сглобки.
Претенции :
1. Циклоиден редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена включващ корпус с вграден профилен венец и капак, входящ вал със симетрично дефазирани ексцентрици, и задвижващи вълнообразователи, зацепени с междинни търкалящи елементи, характеризиращ сe с това, че включва аксиалните лагери (7, 7`) и (8), които са в контактакт с вълнообразуватели (5, 5`), сепаратор - изходящ вал (2), капак (4)
2. Циклоиден редуктор с междинни търкалящи се елементи и стабилизирани динамични звена включващ корпус с вграден профилен венец и капак, входящ вал със симетрично дефазирани ексцентрици, и задвижващи вълнообразователи, зацепени с междинни търкалящи елементи, характеризиращ се с това, че включва радиалните лагери (9) и (10), които контактуват с корпус (1), подвижен въртящ се сепаратор - изходящ вал (2) и капак (4).
Прикачен файл - opisanie12022024.pdf
,
Contracted Amount: 10 000.00
,
Reported Amount: 0.00
-
Activity: Помощни услуги от лаборатории за провеждане на изследвания, измервания и изпитания .: Тази дейност се обуславя от необходимоста от изпитване на надеждността и издръжливостта на внедряваната продуктова иновация - " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕСДЗ" .
Необходимост от извършване на замервания на базата на оборотите в минута и методите за алгоритмична корелация.
Целта е стандартизиране на " Циклоиден Редуктор с Междинни Търкалящи Елементи и стабилизирани динамични звена, т. нар. ЦРМТЕсдз" и параметризиране за серийно производство.
,
Contracted Amount: 10 000.00
,
Reported Amount: 0.00
|