• България, Югозападна и южно-централна България (BG4), Южен централен (BG42), Пловдив (BG421), Карлово, гр.Карлово

ЕКЗАЛТО ЕООД  е инженерна компания, която извършва производство на  високо технологични машини и цели модулни системи за задвижвания, удовлетворяващи нуждите и изискванията на различни клиенти. Компанията предлага всички необходими части и компоненти,  за цялостна поддръжка на различни видове оборудване. Във фирмата работят професионални инженери и техници, които на база инженерните си познания правят собствени разработени технически решения – серво контролери, софтуер за управление на CNC машини, фърмуер и др. С изпълнението на настоящото проектно предложение имаме за цел да внедрим в производство иновативен продукт -  интелигентен робот с три степени на свобода, който ще намери приложение в машиностроенето и по-специално ще послужи за индустриални цели с възможност за пространствена и отдалечена манипулация, защитен с полезен модел с рег. №  4627 и представляващ иновация,  която е радикална и е новост на световно ниво, като значително превъзхожда съществуващите алтернативни решения, тъй като нито едно от тях не съдържа всички признаци на внедряваната иновация. 
С новозакупените активи ще се създаде нов стопански обект на ЕКЗАЛТО ЕООД в гр. Карлово, който ще се специализира в производството на иновативния робот. Внедряваната иновация попада в тематичната област на ИСИС: Мехатроника и микроелектроника и по-точно в приоритетното ѝ направление: Проектиране, развитие и производство на роботизирани системи за автоматизация в т.ч. и такива с изкуствен интелект; Насърчаване стартирането на серийно производство на български автономни роботи и системи; увеличено внедряване на роботи и автономни технологии в българската промишленост; използване на роботи в секторите с дългосрочен дефицит на кадри като: земеделие, хигиенни дейности, ръчни повторяеми операции и други.

• Activity: Внедряване на продуктова иновация (стока), посредством придобиване на машини, съоръжения и оборудване, представляващи дълготрайни материални активи : Конструкцията на ИНТЕЛИГЕНТЕН РОБОТ С ТРИ СТЕПЕНИ НА СВОБОДА, продукт, който е обект на внедряване в производство иновация, с настоящото проектно предложение, се състои от механична конструкция и електроника. Механичната конструкция са металните елементи, които изграждат тялото на робота - екструдирани профила, Г-образни шейни, линейни танкети и др. Наличната производствена бза на ЕКЗАЛТО ЕООД разполага с оборудване, с което би могло да се обезпечи производството на съставните механични елементи. Безчетковите мотори които осигуряват движението на робота ще се закупуват като суровина, за производството на робота, от външни доставчици. В тялото на робота, освен механичните елементи и безчетковите мотори се вграждат и микро контролери /Електронни платки/, в които се имплементира фърмуер, за да се осигурат функциите на робота. За успешната реализация на проекта ще си закупим поточна линия за производство на електроника - 1 бр. и Софтуер за управление на робота - 1 бр За да се осигури коректното функциониране на робота и неговото производство на първо място е необходимо платките да бъдат коректно наситени, което означава, електронните компоненти, от реализацията на електрониката, да се поставят на точно определено място върху платката, съобразно схемата, последвано от спояването им посредством специализирана вълнова фурна. За да се осигури производство на микроконтролерите/електронните платки/ е необходимо закупуването на на поточна линия за насищане на електронни платки. която е съставена от няколко компонента: - Миксер за солдер паста - Магазинно устройство за зареждане на електронни платки - Принтираща машина - Инспекционен конвейер - Рефлоу станция - Магазинно устройство за разтоварване на електронни платки - Високоскоростна машина за насищане на електронни платки Електрониката ще се грижи за прякото управление на моторните задвижващи елементи на робота, техния контрол и позициониране или ще изпраща последователност от електрически импулси до серво контролерите на всяка ос. Ще осигури електрическата свързаност с всички входно изходни портове на платката давайки й възможност да се свърже с елементи от електрическата верига на робота и допълнителни изпълнителни механизми и схеми при необходимост. След правилното насищане на платката, което ще се извършва на предвидената за закупуване поточната линия следва закупуването на Софтуер за управление на интелигентният робот с три степени на свобода, който е обект на доставка във втората дейност по изпълнение на проектното предложение. , Contracted Amount: 439 711.01 , Reported Amount: 438 841.83
• Activity: Внедряване на продуктова иновация (стока), посредством придобиване на специализиран софтуер, представляващ дълготраен нематериален актив (ДНА).: Освен ДМА във връзка с успешната реализация на иновативният продукт, е необходимо и закупуването на специлизиран Софтуер за управление на робот с графичен потребителски интерфейс За да е в състояние да изпълнява функциите си, микроконтролера /Електронната платка наситена коректно на поточната линия от първата дейност/, които е неразделна част от електрониката следва да бъде програмиран с фърмуер, който да реализира необходимите логически операции и изчисления за успешната реализация на функциите на робота. В кода на фърмуера ще се реализират методи за TCP комуникация, методи за комутация на цифрови входно изходни портове на микроконтролера, методи за синхронизирано управление на до 6 задвижващи мотора, логика за парсинг на постъпващи стрингови команди през мрежов порт, алгоритми за времеделение, синхронизация, защити и всички други съпътстващи инструкции за крайната реализация на споменатите функции. В тази дейност се предвиждоа да се закупи фърмуерът, който да се имплементира в електроннита платки/микроконтролерите/ преди да се интегрират в робота. Освен този фърмуер, който осигурява функционалностите на робота е необходимо да се закупи и Софтуер за управление на робота. Този софтуер предоставя графичен потребителски интерфейс за крайния потребител. Освен чисто HMI функциите си софтуера също ще прави изчисления за транслиране на координатите на крайния ефектор в последователни координатни системи за всяка ос, като взима в предвид вида им – ортогонални или полярни. Транслирането ще се извършва с параметризация от общата кинематична структура на робота, като в допълнение споменатото транслиране трябва да е двупосочно – права и обратна транслация. В съвременната индустрия роботиката дава големи предимства, но истински полезни са роботизирани системи с вграден изкуствен интелект – особено такива с възможност за компютърно зрение вземащи самостоятелни решения. В тази връзка предвидения за закупуване софтуер за управление на робот ще има способността да реализира алгоритми за обучение на невронни мрежи за откриване и идентификация на обекти, извличане на характеристики на откритите обекти и определяне на тяхното положение спрямо нулевата позиция на робота. Работата на изкуствените невронни мрежи ще бъде в паралелен режим с отделен процес за всяка мрежа, която е необходимо да се стартира за дадено приложение, като могат да се реализиран многослойни структури от мрежи. В допълнение софтуера ще комуникира с електрониката посредством мрежови протоколи, изпраща команди и получава данни, както за актуализиране на графичния потребителски интерфейс, така и за коригиране на параметрите на работа на системата, като цяло. Посредством закупуването на тези активи ще внедри успешно инвативният продукт ' Интелигентен робот с три степени на свобода' и ще се намали значително времето за производство на единица продукт, като същевременно ще се намалят и разходите на компанията за единица продукт. В резултат от изпълнението на проекта ще създаде клауд тикет система, чрез която да може да се поддържат вече продадените роботи на съответните клиенти. Чрез нея ще се въведе и допълващ бизнес процес насочен в информационни и комуникационни системи, Contracted Amount: 50 617.90 , Reported Amount: 50 162.84

• Contractor: MACRO TRADE GROUP Ltd, Contracted Amount*: 219 420.91 , Reported Amount**: 438 841.83
• Contractor: DG Consult LTD, Contracted Amount*: 25 081.42 , Reported Amount**: 50 162.84

• Differentiated position 1: Доставка и въвеждане в експлоатация на ДНА : Софтуер за управление на робот с графичен потребителски интерфейс - 1 бр
  Contractor: DG Consult LTD
  Contract total funded value: 25 081.42

• Differentiated position 1: Доставка, монтаж и въвеждане в експлоатация на ДМА : Поточна линия за насищане на електронни платки - 1 бр
  Contractor: MACRO TRADE GROUP Ltd
  Contract total funded value: 219 420.91