Identification

UMIS Number	BG16RFOP002-1.009-0002-C01
Project Name	Developing a plastic manipulator (gripper) for anthropomorphic robot with an ultrasonic dicton system
Beneficiary	205437867 Bul Tech Dev Ltd.
Funding	ERDF ==> Innovations and Competitiveness 2014-2020
Date of the Contract/Order	22.08.2019
Start Date	22.08.2019
End Date	29.12.2020
Status of Implementation of the Contract/Order of the Grant	Closed (completion date)
Location of Performance	България, Югозападна и южно-централна България (BG4), Южен централен (BG42), Пловдив (BG421), Марица, с.Труд

Description

Brief description

Проектното предложение е насочено към разработване  на иновативен продукт - пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. 
Гриперът е краен инструмент, проектиран за работа върху колаборативна антропоморфна ръка. Иновативният грипер елиминира необходимостта от работа със сложни упътвания за инсталация и специализирани инструменти, като по този начин значително съкращава времето за монтаж с над 30%. Представената иновация е ултразвукова система директно интегрирана в грипера, която позволява своевременен контрол на работната зона на грипера. Контролът се изразява в отчитане присъствието на обект в работната зона. По този начин се продоставя възможност за корелативен модел за проверка на системата за управление, тоест създава се математически модел на разстоянието от нулевата координатна система на грипера и разстоянието до най-близкия обект по работната ос. Разработваната по проекта иновация се очаква да доведе до оптимизация на работния процес и постигане на по-висока ефективност на затворената система.
По своята същност предвидената за разработване по проекта иновация попада в тематична област "Мехатроника и чисти технологии" на Иновационната стратегия за интелигентна специализация, по-конкретно в приоритетни направления "роботика и автоматизация на процеси, в т.ч. 3-D моделиране на роботизирани автоматизирани системи" и "машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху транспорта и енергетиката".

Activities

Activity: Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии: Дейност "Създаване и тестване на прототипи и пилотни линии" ще стартира с назначаването на екипа по проекта, който да извърши необходимите изпитвания, изследвания,за създаването на прототип на пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. За целта компанията ще назначи на 4-часов работен ден за 12 месеца 2-ма специалисти в областта на информационните технологии, електрониката, роботиката и механиката. Също така, за да се осигурят необходимите условия за извършването на научно-изследователска и развойна дейност ще бъде наето подходящо работно помещение, където изследователите ще разработват и тестват разработвания прототип. Разработването на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система условно може да се раздели на няколко стъпки, в рамките на които следва да бъде достигнат работещ прототип, който ще бъде годен за последваща комерсиализация и внедряване в производството. При осъществяването на цялостната развойна дейност от огромно значение и ключова роля ще са както опитът и образователно-квалификационното ниво на екипа, така и високотехноогичното оборудване, което ще бъде придобито по проекта - Вертикален 3D принтер център-автомат. Във връзка с експлоатацията на 3Д принтера, което е основополагащо и неразривно свързано с разработването на иновацията, в Бюджета да са включени и разходи за материали и консумативи за 3Д принтер, които ще са необходими за разработването на иновативния грипер. Първоначално екипът ше започне с разработването на Вариант 1 на прототипа на грипер, който ще се проектира посредством CAD система, с която предприятието-кандидат вече разполага и не е предмет на придобиване по настоящото проектно предложение, а тестовите бройки ще бъдат изготвени чрез вискотехнологичния Вертикален 3D принтер център-автомат. В рамките на този основополагащ развоен етап фокусът ще бъде поставен върху дефиниране на конструкцията на грипера, като за да се достигне до оптималния дизайн ще бъдат изготвени множество тестови версии на прототипа. Екипът предвижда да извърши якостно-деформационния анализ симулирано в първия етап посредством метода на крайните елементи. След като бъде уточнена конструкцията и структурата на иновативния грипер, Екипът ще се насочи към разработването и тестването на Вариант 2 на прототипа, в рамките на който ще бъде внедрена разработената за целите на проекта дистроник системата. Основното предизвикателство на този етап ще се състои в тестването на функционалностите на дистроник системата. Това ще се изпълни в полеви условия до момента, в който бъде емпирично доказано, че всички системи работят и всички функционалности на иновативния пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система работят безотказно. Последният заключителен етап от разработването на иновативния продукт ще се състои в интеграция на грипера към антропоморфна ръка за тест в реални производствени условия., Contracted Amount: 99 599.66 , Reported Amount: 98 331.88
Activity: Дейности за информиране и публичност: С цел осигуряване на визуализация на финансирането от страна на Европейския съюз ще бъдат изработени и поставени 1 бр. информационна табела и един стикер с визуализация (с логото на ЕС и ОПИК) на придобитото оборудване, като за целта ще бъдат използвани услугите на външна фирма изпълнител. Информационните материали ще бъдат разработени, съгласно всички изисквания на Европейския Съюз и по-конкретно съгласно разпоредбите, залегнали в глава II на Регламент за изпълнение (ЕС) № 821/2014 на Комисията от 28 юли 2014 и ще съдържат всички задължителни елементи, посочени в „Единния наръчник на бенефициента за прилагане на правилата за информация и комуникация" 2014-2020. Информационните материали ще бъдат изработени от външна фирма изпълнител, прилагайки разпоредбите, залегнали в Закона за управление на средствата от европейските структурни и инвестиционни фондове (ЗУСЕСИФ), по специално глава IV Специални правила за определяне на изпълнител от бенефициенти на БФП., Contracted Amount: 255.65 , Reported Amount: 250.53

Participating Organizations

Partners	None
Contractors	Contractor: KOSHIN Ltd., Contracted Amount: 68 978.39 , Reported Amount: 76 642.66 Contractor: DEKORI, Contracted Amount: 4 593.34 , Reported Amount*: 5 103.72 Contractor: Diagalprint ltd., Contracted Amount: 0.00 , Reported Amount*: 250.53 Contractor: SAGIT Ltd, Contracted Amount: 8 227.71 , Reported Amount**: 9 141.86
Subcontractors	None
Members of the Consortium	None
Notes: * The projected contract value may be lower than the reported one because of any of the following reasons: For physical person, the contracted value does not include the employer expenses, which are admissible expenses and are accounted under the project The Beneficiary has reported expense only with an invoice without a contract with the selected contractor The beneficiary has reported over again expenses to the MA ** This column represents the amount of costs claimed by the beneficiary

Indicators

Indicator 1	Number of enterprises receiving support, Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 1.00
Indicator 2	Private investment matching public support for innovation or R&D projects (all activities), Measure Unit: евро, Base Value: 0.00 , Target amount: 9 985.53 , Reached amount: 9 890.79
Indicator 3	Финансирани проекти за еко-иновации, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 1.00

Financial Information

Total Project cost	99 855.29 EUR
Grant	89 869.75 EUR
Self amount	9 985.54 EUR
Total actual amounts paid	88 724.21 EUR
Percentage of EU co-financing	85.00 %

Financial Corrections

None

Notes:

¹ The quoted value represents the maximum amount of the imposed financial correction. Depending on the performance of the contract, the actual amount of the deducted financial correction may be lower.

² A financial correction with a zero total value means that it has been canceled as a result of a court judgment.

Procurements

Procedure 1	Subject to due process: Доставка и въвеждане в експлоатация на вертикален 3D принтер център-автомат, Estimated Amount: 76 693.78 Differentiated position 1: Доставка и въвеждане в експлоатация на вертикален 3D принтер център-автомат Contractor: KOSHIN Ltd. Contract total funded value: 68 978.39
Procedure 2	Subject to due process: Закупуване на Материали и консумативи за 3Д принтер , Estimated Amount: 5 112.92
Procedure 3	Subject to due process: Закупуване на табела и стикери, Estimated Amount: 255.65 Differentiated position 1: Закупуване на табела и стикери Contractor: Contract total funded value:
Procedure 4	Subject to due process: Наем на работно помещение, Estimated Amount: 9 203.25 Differentiated position 1: Наем на работно помещение Contractor: Contract total funded value:

Notes:

All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN