Identification

UMIS Number BG16RFOP002-1.005-0059-C01
Project Name DEVELOPMENT OF A COLLET FIXTURE WITH ELECTRONIC CLAMPING FORCE READING
Beneficiary 175123014 RG GRUP Ltd.
Funding ERDF ==> Innovations and Competitiveness 2014-2020
Date of the Contract/Order 31.07.2018
Start Date 31.07.2018
End Date 25.06.2020
Status of Implementation of the Contract/Order of the Grant Closed (completion date)
Location of Performance
  • България, Югозападна и южно-централна България, Югозападен, София-Град, Столична, гр.София
  • България, Северна и югоизточна България, Северозападен, Враца, Враца, гр.Враца

Description

Brief description
РГ Груп АД е компания с богат опит в сферата на инженерните дейности. В резултат на натрупания опит на дружеството е и разработката предмет на настоящия проект-ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ с фокус към сектора на машиностроенето и производството на компоненти и аксесоари за металообработващи машини;Чрез предвидените дейности и индустриални изследвания ще бъде разработен иновативен продукт, който попада в обхвата на приоритетно направление "инженеринг, реинженеринг и продължаване на жизнения цикъл на индустриални машини,уреди и системи"на тематичната област на ИСИС-"мехатроника и чисти технологии" и кореспондира с целите на Приоритетна ос 1„Технологично развитие и иновации“за синхронизиране на усилията в сферата на развитието на икономиката,научните изследвания и иновациите и засилване на връзката между науката и бизнеса.Устройството представлява мехатронно изделие за фиксиране и затягане на детайли със сложна геометрия,което да осигури  електронно отчитане на затягащото усилие,приложено върху обработвания детайл.Предимството на иновацията е в конструирането и използването на ексцентричен шпиндел благодарения на което,затягането на обработвания детайл се извършва ръчно(механично),без необходимост от прилагане на сгъстен въздух или хидравлика.Това позволява да се опрости конструкцията на устройството и да се намалят производствените разходи.
Използването на сензори за отчитане на затягащото усилие позволява точно контролиране на силата на затягане,което дава възможност за захващане на тънкостенни детайли без опастност от увреждането им.На база изготвения сравнителен анализ можем категорично да посочим,че устройството представлява новост на световния и европейския пазар и превъзхожда наличните алтернативни решения.Като очакван резултат от изпълнението на проекта ще се повиши конкурентоспособността на РГ Груп АД като компания разработваща продуктови иновации в тематичните области на ИСИС-"мехатроника и чисти технологии".
Activities
  • Activity: Извършване на изследвания, изпитвания, измервания, необходими за разработването на продуктовата иновация - ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;: След стартиране изпълнението на ДБФП,назначаването на екипа по проекта,следва да започне изпълнение на заложените дейности и етапи на разработка на иновативния продукт, да се закупят предвидените ДМА и консумативи, както и да се наеме специализирано оборудване; Съгласно предвидените етапи за разработката,ще се стартира с проучване на периодичната литература за налична в нея информация относно иновацията,анализ на резултатите от проучването и намиране на оптимални технически решения,специфициране на техническите решения и описание на най-добрите функционалности,изготвяне на функционална и техническа спецификация за разработката.Ще се опише принципа на работа на мехатронната система,ще се изготви методология за интегриране на отделните компоненти и модули на механичната и електронната под-системи и др.По този начин ще бъдат идентифицирани,систематизирани и описани в детайли всички функционалности и процеси на мехатронната система за затягане.Назначеният по проекта екип ще премине към етап дизайн,разработване на цялостният индустриален дизайн,интеграция на отделните механични и електронни модули на решението.Тук идва необходимостта от наемане на външна фирма за консултантските услуги за извършване на кинематичен анализ на механичната система на цанговото устройство.Задачата на кинематичния анализ на механизмите се свежда до определяне на зададени кинематични параметри на водещото звено.Анализа следва да установи дали конструкцията е изменяема или мигновено изменяема.Този анализ доказва геометричната изменяемост на конструкцията.Посредством кинематичния анализ се тестват: отделните компоненти на разработката,издръжливост на частите на натиск,комбинирана скорост и точност на позициониране. Всичко това е с цел бързото и ефективно провеждане на индустриалните изледвания за оптимизиране процеса на проектиране и дизайн и избягване на дефекти.В резултат ще се постигне TRL 3-концепция,доказана с експеримент. Следва да се пристъпи към закупуване на ДМА-Струго фрезови център с активни въртящи позиции и Y ос на движение за изработка на ротационно симетричните детайли необходими за разработване на изделието,да се повиши ефективността на технологичните операции чрез оптимизация на механичната обработка в CAD/CAM среда с помощта на генетични алгоритми,за разработка на принципната схема на технологичния процес,проектиране на технологичния маршрут за обработване на детайлите,проектиране на технологичните операции; Следва да се наеме специализирано ДМА-многоосен обработващ център с дигитална проба за измерване-фрезова машина с висока точност на позициониране за изработване на призматично корпусните детайли на изделието-това са базовите детайли и служат за установяване върху тях на други детайли и отделни сборни единици съединени помежду си с необходимата точност на относителното положение.Корпусите трябва да осигуряват разположението на сглобените към тях елементи както в статично състояние,така и в процеса на експлоатация на машината (възела), а също и плавна работа и отсъствие на вибрации.Те могат да бъдат монолитни или разглобяеми,като при последните разделителната повърхнина минава през основните отвори.Общото за всички тях е наличието на равнинни повърхнини и системи от отвори, част от които се изработват с висока точност-ето защо наемането на специализирано ДМА е от изключителна важност; След закупуването и наемането на ДМА, следва да се закупят необходимите консумативи:инструментални държачи с висока точност на биенето,приспособления за закрепване на детайлите към многоосния обработващ център,свредла с различни диаметри,фрези с 2,3 и4 Пера,фрези за челна обработка,стругови инструментални държачи за отрязване, стругови инструментални държачи за челна обработка,пластини за стругови държачи,шублери,микрометри,вътромери,висотомери;Ще бъдат проведени Лабораторни тествания на анализа на разработката;Ще се пристъпи към етапа по техническа разработка и функционална интеграция на иновацията;, Contracted Amount: 173 271.71 , Reported Amount: 179 473.45
  • Activity: Създаване и тестване на прототип свързан с разработването на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;: В резултат от успешно изпълнените етапи предвидени в дейност 1:"Извършване на изследвания, изпитвания, измервания, необходими за разработването на цанговото устройство, закупените и наети активи и закупените консумативи, ще се пристъпи към по-нататъшното изпълнение по финализиране разработката и реализирането на пилотна линия.Всички тясно профилирани специалисти по проекта ще пристъпят към осъществяване на последните етапи от разработката:Техн.разработка и функц. интеграция,Тестов симулантен;Дейността включва верификация на етапите до момента,сглобяване и изпитване,инкрементална доработка,миграция и надграждане на иновацията.Разработка на механичните модули и детайли,изготвяне на анализ на крайните елементи на механика.Производство на механични елементи и верифициране на механичното действие.Подбор на тензометрични датчици и интегрирането им в механиката,избор на интерфейс на датчиците, избор на електронен модул за връзка с датчиците.Тук идва необходимостта от наемане на външна фирма за консултантските услуги по оптимизиране и тестване на електрониката;Услугите следва да обхванат няколко етапа: планиране на ел.схеми, реализация,оценка и подобряване на ел.схема и оптимизацията им,тестове за възстановяване след авария,изследвания на линейни и нелинейни вериги;Изследванията са необходими за да се приложат при работата на екипа за да се изчислят постоянните токове или напрежения в зависимост от стойностите на различните източници,параметри или температури които могат да се изменят в зададени граници.Освен това следва да се извърши честотна характеристика на веригите при малък входен сигнал като веригата се линеаризира около работната точка.Изчислява се стойностите на токовете и напреженията във веригата включително амплитудите и фази.Тестовете за възстановяване след авария се използват за проверка на възможността на системата да възстанови нормалната си работа след редица хардуерни,софтуерни,мрежови и други проблеми без да има загуба на данни.Тестването протича като системата се подлага на извънредни ситуации(хардуерна повреда,входно-изходни грешки,грешки в данните),за да се предизвика повреда.След това се проверява реакцията и времето,за което тя се възстановява след аварията.Проверява се адекватността на процедурата за възстановяване,ако има такава.Изследване на линейни и нелинейни вериги анализ на дадена електрическа верига(схема)и определяне токовете във всеки клон или напреженията във всяка възлова точка на ел.схемите,анализ на сложни променливо токови вериги на реалните токове и напрежения в ел. схемите на разработката(функции-оригинали)чрез въвеждане на “операторни” токове и напрежения (функции-образи);Изследванията ще се интегрират и ще улеснят бързото и ефективно провеждане на индустриалните изледвания с цел проектирането на прототипа, неговата електроника и асемблирането му за по-висока ефективност.Валидиране на технологията и отделните компоненти, разработката преминава на ниво TRL 4-Технология, валидирана в лаборатория; Основните технологични компоненти са интегрирани и работят заедно. Следва да се пристъпи към верификация на етапите до момента,монтиране на механичното изделие,интегриране на тензо-сензорите и електронните блокове,изпитване на асемблираното изделие, доработка на етапите,тестване-провеждане на опитна експлоатация/до 5 итерации на продукта/.Резултатите от тестовата лабораторна система са интегрирани с други поддържащи елементи в симулантна работна среда.Валидиране в релевантна среда.Отстраняване на всякакви несъвместимости по отношение на действието на механична и електрическа част.Компанията съсредоточава вниманието си върху пазарен сегмен (нишата, в която компанията се справя най-добре с нуждите на потребителите и сегмента, който най-добре приема иновативния продукт)-предприятие където ще се направи реална демонстрация в симулантна среда:Машиностроително предприятие,предприятие за фината механика и оптика; Реализиране на TRL 6–Технологията ще бъде демонстрирана в релевантна среда., Contracted Amount: 56 697.16 , Reported Amount: 47 182.06
  • Activity: Придобиване на ДМА необходимо за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;: Веднага след подписването на административния договор за БФП и назначаването на екипа по проекта, следва да започне изпълнение на заложените дейности и етапи на разработка на иновативния продукт; Като част от дейността ще бъдат доставени, монтирани и въведени в експлоатация специализирани ДМ активи за нуждите на разработката: Струго фрезови център с активни въртящи позиции и Y ос на движение. Необходимостта от закупуването на специализираното оборудване е да се оптимизира технологичното проектиране е да се повиши качеството на самия процес, да се снижат разходите, да се съкратят сроковете за проектиране и от там сроковете за разработването на иновативното цангово устройство; Ще се използва за изработка на ротационно симетричните детайли необходими за разработване на изделието и да се повиши ефективността на технологичните операции чрез оптимизация на механичната обработка в CAD/CAM среда с помощта на генетични алгоритми; С 3Д технология на управление, бързи скорости на управление и вискодинамичен шпинделен мотор, струго фрезовия център ще се използва за разработка на принципната схема на технологичния процес, проектиране на технологичния маршрут за обработване на детайлите, проектиране на технологичните операции; Посредством закупуването на специализирано ДМА - Струго фрезови център с активни въртящи позиции и Y ос на движение, ще бъде възможно разработването на иновативното ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Contracted Amount: 76 693.78 , Reported Amount: 76 642.64
  • Activity: Интелектуална собственост с цел регистрация на полезен модел на територията на България;: В резултат изпълнението на дейностите заложени в проектното предложение и разработването на иновативно ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ, ще бъде извършено патентно проучване и ще бъде подадена заявка в Патентно Ведомство за защита чрез патент за изобретение или регистрация на полезен модел за Република България. , Contracted Amount: 10 225.84 , Reported Amount: 10 118.47
  • Activity: Визуализация: С цел осигуряване на визуализация на финансирането от страна на Европейския съюз ще бъдат изработени и поставени 2 информационни табели и 3 броя стикери с визуализация (с логото на ЕС и ОПИК) на закупеното оборудване, като за целта ще бъдат използвани услугите на външна фирма изпълнител. Информационните табели ще бъдат разположени в централния офис на дружеството в София, втората информационна табела ще бъде поставена в наетото за целите на проекта помещение на територията на град Враца където ще бъде разположено и съответното оборудване, стикерите ще бъдат поставени на закупеното оборудване; Информационните материали ще бъдат разработени, съгласно всички изисквания на Европейския Съюз и по-конкретно съгласно разпоредбите, залегнали в глава II на Регламент за изпълнение (ЕС) № 821/2014 на Комисията от 28 юли 2014 и ще съдържат всички задължителни елементи, посочени в „Единния наръчник на бенефициента за прилагане на правилата за информация и комуникация" 2014-2020. Информационните материали ще бъдат изработени от външна фирма изпълнител, прилагайки разпоредбите, залегнали в Закона за управление на средствата от европейските структурни и инвестиционни фондове (ЗУСЕСИФ), по специално глава IV Специални правила за определяне на изпълнител от бенефициенти на БФП., Contracted Amount: 127.82 , Reported Amount: 120.67

Participating Organizations

Partners None
Contractors
  • Contractor: "BVamp;KO" LTD, Contracted Amount*: 7 082.93 , Reported Amount**: 10 118.47
  • Contractor: SIEL TREYD EOOD, Contracted Amount*: 9 896.05 , Reported Amount**: 14 137.22
  • Contractor: NSS CONSULT, Contracted Amount*: 9 946.16 , Reported Amount**: 14 208.80
  • Contractor: POLYMETA C Ltd., Contracted Amount*: 71 187.17 , Reported Amount**: 101 695.95
  • Contractor: Euroconsept , Contracted Amount*: 84.47 , Reported Amount**: 120.67
  • Contractor: DMG MORI Greece LTD., Contracted Amount*: 53 649.86 , Reported Amount**: 76 642.64
  • Contractor: ATON MI LTD, Contracted Amount*: 9 913.95 , Reported Amount**: 14 162.79
Subcontractors None
Members of the Consortium None

Notes:

* The projected contract value may be lower than the reported one because of any of the following reasons:

  • For physical person, the contracted value does not include the employer expenses, which are admissible expenses and are accounted under the project
  • The Beneficiary has reported expense only with an invoice without a contract with the selected contractor
  • The beneficiary has reported over again expenses to the MA

** This column represents the amount of costs claimed by the beneficiary

Indicators

Indicator 1 Number of enterprises receiving support, Measure Unit: enterprises, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 1.00
Indicator 2 Финансирани проекти за еко-иновации, Measure Unit: Number, Base Value: 0.00 , Target amount: 1.00 , Reached amount: 1.00
Indicator 3 Private investment matching public support for innovation or R&D projects (all activities), Measure Unit: евро, Base Value: 0.00 , Target amount: 72 517.04 , Reached amount: 94 073.97

Financial Information

Total Project cost 317 016.29 EUR
Grant 221 911.40 EUR
Self amount 95 104.89 EUR
Total actual amounts paid 219 475.99 EUR
Percentage of EU co-financing 85.00 %

Financial Corrections

None

Notes:

1 The quoted value represents the maximum amount of the imposed financial correction. Depending on the performance of the contract, the actual amount of the deducted financial correction may be lower.

2 A financial correction with a zero total value means that it has been canceled as a result of a court judgment.

Procurements

Procedure 1 Subject to due process: Визуализация, Estimated Amount: 127.82
  • Differentiated position 1: Визуализация: Постоянна табела за офис в град София - 1 брой; Постоянна табела офис град Враца; Стикери 3 броя;
    Contractor: Euroconsept
    Contract total funded value: 84.47
Procedure 2 Subject to due process: Закупуване на консумативи необходими за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Estimated Amount: 14 316.17
  • Differentiated position 1: Закупуване на консумативи необходими за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;
    Contractor: ATON MI LTD
    Contract total funded value: 9 913.95
Procedure 3 Subject to due process: Интелектуална собственост с цел регистрация на полезен модел на територията на България, Estimated Amount: 10 225.84
  • Differentiated position 1: Интелектуална собственост с цел регистрация на полезен модел на територията на България
    Contractor: "BVamp;KO" LTD
    Contract total funded value: 7 082.93
Procedure 4 Subject to due process: Консултантски услуги за извършване на кинематичен анализ на механичната система на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Estimated Amount: 14 316.17
  • Differentiated position 1: Консултантски услуги за извършване на кинематичен анализ на механичната система на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;
    Contractor: SIEL TREYD EOOD
    Contract total funded value: 9 896.05
Procedure 5 Subject to due process: Консултантски услуги за оптимизиране и тестване на електрониката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Estimated Amount: 14 316.17
  • Differentiated position 1: Консултантски услуги за оптимизиране и тестване на електрониката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;
    Contractor: NSS CONSULT
    Contract total funded value: 9 946.16
Procedure 6 Subject to due process: Придобиване на ДМА необходимо за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Estimated Amount: 76 693.78
  • Differentiated position 1: Придобиване на ДМА необходимо за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;
    Contractor: DMG MORI Greece LTD.
    Contract total funded value: 53 649.86
Procedure 7 Subject to due process: Разходи за наем на специализирано оборудване - Многоосен обработващ център с дигитална проба за измерване, необходимо за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;, Estimated Amount: 102 258.38
  • Differentiated position 1: Разходи за наем на специализирано оборудване - Многоосен обработващ център с дигитална проба за измерване, необходимо за разработката на ЦАНГОВО УСТРОЙСТВО ЗА ЗАХВАЩАНЕ С ЕЛЕКТРОННО ОТЧИТАНЕ НА УСИЛИЕТО НА ЗАТЯГАНЕ;
    Contractor: POLYMETA C Ltd.
    Contract total funded value: 71 187.17

Notes:

All amounts are in euro (EUR) / 1 EUR = 1,95583 BGN