• България, Югозападна и южно-централна България (BG4), Южен централен (BG42), Пловдив (BG421), Хисаря, гр.Хисаря

Кронотек ЕООД осъществява дейност в областта на производството на машини и съоръжения, с различно приложение в промишлеността. С проектното предложение се цели да се разработи система за заваряване на ротационни тела, като тръби, изпълнявайки своите функционалности посредством иновативни хардуер, механика и управление, която да има възможност за и лесен транспорт до желана локация. 
Система за заваряване на ротационни тела ще е снабдена със стенд/един или няколко, в зависимост от дължината на заваряваната тръба/ оборудван със заваръчна апаратура и компютърен блок за управление.Тръбите, които трябва да се заваряват се поставят челно една към друга върху модула за въртене на ротационни тела, като в зависимост от техния диаметър, през компютърния блок за управление се настройва разстоянието между всяка двойка ротиращи механизми, така че поставената тръба върху всеки ротиращ механизъм да може свободно да се върти, разположена върху техните цилиндрични тела.След като ротиращите механизми са позиционирани, оператор чрез компютърния блок за управление ще спуска прихващащия модул, който чрез поне една двойка срещуположни колела ще стабилизира съответната тръба, без да ѝ пречи да се върти. След като тръбите са захванати и челно са допрени една към друга, ще следва активиране на модула за въртене на ротационни тела, който посредством ротиращите механизми ще завърта тръбите, които се поддържа от прихващащите модули. Ще се задейства заваръчната апаратура и чрез блока за управление ще се настройва позицията на модула за закрепване на заваръчно средство, така че да се поддържат оптималните условия за получаване на заваръчен шев, като първо ще се изпълнява заваръчен шев по външния диаметър на тръбите, така че челата им да бъдат заварени едно към друго. 
Разработката попада в тематичната област на ИСИС Мехатроника и микроелектроника - Машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху универсална, специализирана, специална/кибер/ и сервизна роботика.

• Дейност: Извършване на изследвания, изпитвания, измервания и валидиране, необходими за разработването на продуктова иновация - автоматизирана мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби. : Дейността ще се изпълни изцяло чрез използване на външни услуги/ разходи за възлагане на научни изследвания/, които да извършат проучвания, изследвания, изпитвания и индустриални научни изследвания за да се достигне до заложените функционалности на планираният за разработване иновативен продукт. В рамките на дейността ще се проведат научни изследвания, тестове и анализи на съставните компоненти на системата, за постигане на заложените им функционалности. Етапи на разработване на иновативна автоматизирана мобилна система за заваряване на ротиращи се тела, в частност тръби се предвижда да включват: 1.Формулиране на функционалните изисквания на иновацията Резултат от този етап ще бъде формулиране на всички основни функционалности, които иновативния продукт трябва да изпълнява. В този етап ще се дефинират и основните съставни компоненти на прототипа (софтуер, хардуер и електроника) 2.Формулиране на техническите спецификации на иновацията по отношение на механика, електроника и софтуер В резултат от този етап ще бъдат определени технически спецификации на прототипа – както и на отделните му съставни компоненти (софтуер, хардуер и електроника), така и в цялост. Техническото задание ще трябва да предостави възможност за постигане на всички предварително зададени функционалности на прототипа на автоматизирана мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби. 3.Дизайн на Механичните компоненти на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация - частта механика През този етап ще бъде изработен 3д дизайн на отделните механични съставни компоненти на прототипа, както поотделно, така и в цялост. Целта на дизайна е да се гарантира, че при коректна реална изработка на отделните компоненти на иновацията, тя ще покрива всички функционалности заложени в първоначалния проект. 4.Дизайн на Софтуерните компоненти на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация част софтуер По време на този етап ще бъде изработен софтуерните елементи на прототипа на Автоматизираната мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби, абстрактни класове и методи, ще бъдат определени протоколи за комуникация, а ако са необходими ще бъдат определени и методите за бъдещото реализиране на софтуера – среда за разработка, библиотеки и т.н. В резултат от този етап ще е изяснен подхода за реализацията на софтуерното обезпечение. 5.Дизайн на електрониката на иновативния прототип, съобразно техническата спецификация - част електроника По време на този етап ще бъде изработен дизайн на електрониката на прототипа, както поотделно, така и в цялост. Целта на дизайна е да гарантира, че при коректна реална изработка на електрониката на иновацията, тя ще покрива всички функционалности заложени в първоначалния проект. 6.Изработка на механичните компоненти на прототипа, съобразно заложения дизайн в етап 3 7.Реализация на софтуерните елементи на прототипа - софтуер/фърмуер - ще се изработят софтуера (и/или фърмуера) на прототипа, в съответствие с подхода и средата, определени в етап 4 8. Изработване на електронните елементи съгласно дизайна направен в етеп 5 9.Асемблиране на функционален прототип През този етап ще се извърши реалното асемблиране на всички отделни съставни компоненти на прототипа – механични, софтуер и електроника и ще се реализира прототипа на иновацията, което е цел на проекта. 10.Тестване и верифициране на функционалните спецификации на прототипа През този етап ще се извършат всички типове функционални тестове и връзки на прототипа с цел верифициране на всички функционални спецификации заложени в етап 1 на проекта. Ще бъдат проверени връзките между софтуера и електрониката от една страна и електрониката и механичните компоненти от друга. По този начин ще се верифицира възможността за управлението на прототипа от софтуера – чрез електрониката. Ще се извършат тестове в реална среда на прототипа по предварително зададени параметри., Договорена стойност: 212 186.13 , Отчетена стойност: 105 837.42

• Изпълнител: Емтех България ООД, Договорена стойност по проекта*: 127 004.90 , Отчетена стойност**: 105 837.42

• Обособена позиция 1: Избор на изпълнител за извършване на научни изследвания с цел разработване на автоматизирана мобилна система за заваряване на ротационни тела, в частност тръби и асемблиране на прототи
  Изпълнител: Емтех България ООД
  Обща стойност на договора, финансирана по проекта: 127 004.90