Номер от ИСУН | BG16RFOP002-1.009-0002-C01 |
Наименование на проекта | Разработване на пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система |
Бенефициент | 205437867 Бул Тех Дев ООД |
Източник на финансиране | ЕФРР ==> Иновации и конкурентоспособност |
Дата на сключване на договора/заповедта | 22.08.2019 |
Дата на стартиране | 22.08.2019 |
Дата на приключване | 29.12.2020 |
Статус на изпълнение на договора/заповедта за БФП | Приключен (към датата на приключване) |
Местонахождение |
|
Кратко описание на проекта |
Проектното предложение е насочено към разработване на иновативен продукт - пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. Гриперът е краен инструмент, проектиран за работа върху колаборативна антропоморфна ръка. Иновативният грипер елиминира необходимостта от работа със сложни упътвания за инсталация и специализирани инструменти, като по този начин значително съкращава времето за монтаж с над 30%. Представената иновация е ултразвукова система директно интегрирана в грипера, която позволява своевременен контрол на работната зона на грипера. Контролът се изразява в отчитане присъствието на обект в работната зона. По този начин се продоставя възможност за корелативен модел за проверка на системата за управление, тоест създава се математически модел на разстоянието от нулевата координатна система на грипера и разстоянието до най-близкия обект по работната ос. Разработваната по проекта иновация се очаква да доведе до оптимизация на работния процес и постигане на по-висока ефективност на затворената система. По своята същност предвидената за разработване по проекта иновация попада в тематична област "Мехатроника и чисти технологии" на Иновационната стратегия за интелигентна специализация, по-конкретно в приоритетни направления "роботика и автоматизация на процеси, в т.ч. 3-D моделиране на роботизирани автоматизирани системи" и "машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху транспорта и енергетиката". |
Дейности |
|
Партньори | Няма |
Изпълнители |
|
Подизпълнители | Няма |
Членове на обединение | Няма |
Забележки: * Договорената стойност по проекта може да е по-ниска от отчетената поради някоя от следните причини:
** Колоната представя размерът на заявените от бенефициента разходи |
Индикатор 1 | Производствени инвестиции: Брой предприятия, получаващи подкрепа, Мерна единица: предприятия, Базова стойност: 0.00 , Целева стойност: 1.00 , Достигната стойност: 1.00 |
Индикатор 2 | Научни изследвания, иновации: Частни инвестиции, допълващи публичната подкрепа за иновации или за научноизследователски и развойни проекти, Мерна единица: евро, Базова стойност: 0.00 , Целева стойност: 9 985.53 , Достигната стойност: 9 890.79 |
Индикатор 3 | Финансирани проекти за еко-иновации, Мерна единица: Брой, Базова стойност: 0.00 , Целева стойност: 1.00 , Достигната стойност: 1.00 |
Обща стойност на проекта | 195 300.00 BGN |
БФП | 175 770.00 BGN |
Собствено финансиране | 19 530.00 BGN |
Общо реално изплатени суми | 173 529.46 BGN |
Процент на съфинансиране от ЕС | 85.00 % |
Няма | |
Забележки: 1 Посочената стойност представлява максималния размер на наложената финансова корекция. В зависимост от изпълнението на съответния договор реалният размер на удържаната финансова корекция може да е на по-ниска стойност. 2 Финансова корекция с нулева обща стойност означава, че същата е отменена вследствие на съдебно решение. |
Процедура 1 |
Предмет на предвидената процедура: Доставка и въвеждане в експлоатация на вертикален 3D принтер център-автомат,
Прогнозна стойност: 150 000.00
|
Процедура 2 |
Предмет на предвидената процедура: Закупуване на Материали и консумативи за 3Д принтер ,
Прогнозна стойност: 10 000.00
|
Процедура 3 |
Предмет на предвидената процедура: Закупуване на табела и стикери,
Прогнозна стойност: 500.00
|
Процедура 4 |
Предмет на предвидената процедура: Наем на работно помещение,
Прогнозна стойност: 18 000.00
|
Забележки:
Всички суми са в български лева (BGN) /1 EUR = 1,95583 BGN